水平多關節

產品簡介

結構特徵:
它的四個關節功能明確。第一和第二軸負責水平面內的旋轉,決定XY座標;第三軸可以垂直伸縮,實現Z軸運動;第四軸是腕關節,允許末端旋轉以調整工具的姿態。

性能參數:不同型號的性能各不相同。

一般來說,重複定位精度可以達到±0.02毫米而某些型號,例如 YK150XG,可以達到±0.005毫米.
水平移動速度為≥4米/秒單一螺絲緊固的循環時間可以低至1秒.

最大負載可達50公斤,工作範圍介於700毫米和1200毫米.


產品詳情

產品標籤

範圍:

 

功能:

高精度

某些型號的重複定位精度可達±0.01mm;例如,YK700XC機器人的XY軸精度精確達到±0.01mm。這得益於其無皮帶結構,最大限度地減少了傳動誤差,以及其高精度的位置檢測系統。

高速

標準循環時間短——例如,YK700XC的標準循環時間僅為0.29秒——大大提高了生產效率。透過優化減速比和馬達最高轉速,其最高運轉速度也顯著提升,使其能夠快速完成物料搬運和組裝等任務。

卓越的環境適應能力

我們提供多種專業型號。例如,防塵防潑水的YK-XGP系列防護等級為IP65,適用於高水或高粉塵的工作環境。此外,符合無塵室標準的YK-XC系列符合無塵生產環境的要求。

強大的承載能力

不同型號可以滿足不同的負載需求。大型型號的最大有效負載能力可達 50 公斤,例如 YK1200XG,可輕鬆搬運重型工件。
水平多關節
四軸碼垛

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