方形手形機器人抓手力感測器帶式軟抓手,適用於協作機器人

產品簡介

方形手(SQH系列)是由…開發的智慧機器人夾爪。日本Square Medical設計精準靈活地處理各種物品。配備有力傳感器帶式軟抓握技術它可自動調節抓握力,防止產品損壞,同時確保穩定地搬運瓶子、盒子、袋子和不規則形狀的物品。


相容於主流協作機器人,例如:優傲機器人、發那科、安川電機與川崎電機SQH 系列簡化了物流、包裝和製造環境中的自動化,憑藉安全、適應性強和人性化的性能,擴展了機器人應用的可能性。


產品詳情

產品標籤

 

範圍:

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方形手(SQH系列)

備註/評論

模型 SQH(例如 SQH-3000) 根據宣傳冊
夾持器類型 力道感測器+皮帶式軟夾爪 腰帶式環繞式握把
最大開口寬度(筆畫) 約200毫米 最大有效開口(適用於扁平/寬大的物體)
最小閉合寬度(筆畫) 約 30 毫米 對於小物件
可抓握物體的重量 0 – 2.0 公斤 輕型至中型物品
可調式握力 約 0.5 – 20 牛頓 適用於易碎物品
支援的物件類型 盒子、袋子、瓶子、不規則形狀、軟性或硬質物品 混合形狀處理能力
用例/應用 物流、包裝、揀貨/擺放、混合物品處理 尤其適用於成分複雜、形狀各異的物品
一體化 到機器手臂(協作機器人/工業機器人) 安裝和通訊介面必須確認
夾爪機構 基於皮帶的環繞式夾爪 + 力傳感器 提供環繞式抓握和自適應力控制
局限性(顯而易見) 最大物體尺寸受行程/開口限制;重量≤2公斤 對於較重的物體,可能需要不同的夾具。

功能:

應用程式

方形手(SQH系列)專為可處理形狀、尺寸和材質各異的物體的靈活自動化環境而設計。其自適應皮帶式抓取和力控制使其成為以下應用的理想選擇:

  • 物流與倉儲從貨架或貨箱中挑選各種瓶子、小袋和紙盒。

  • 包裝線輕柔處理化妝品、藥品和食品容器

  • 裝配過程安全搬運輕型和不規則部件

  • 電子商務履約混合商品揀選和包裝

  • 醫療和實驗室自動化——小心翼翼地抓握易碎的塑膠瓶、測試容器和試劑包裝

  • 一般製造業——在不變形的情況下轉移小型或柔軟物體

 

主要特點

  1. 力感應控制– 配備內建感應器,可偵測接觸壓力並自動調整每種物體類型的抓取力。

  2. 皮帶式軟握系統– 採用靈活的皮帶驅動纏繞方式,可牢固地固定不規則或柔軟的表面,不會滑動或損壞。.

  3. 自適應目標識別– 自動補償尺寸、形狀和紋理的變化。

  4. 廣泛相容性– 可輕鬆與主流協作機器人品牌集成,包括優傲機器人、發那科、安川電機與川崎電機.

  5. 多物件處理– 適用於瓶子、袋子、盒子、管子,甚至是散裝物品。

  6. 小巧輕巧設計– 非常適合小型工作空間自動化或協作機器人安裝。

  7. 即插即用集成– 與機器人控制平台相容,例如機器人同步便於設定和控制。

  8. 高安全性和可靠性– 符合協作機器人安全標準;旨在防止產品或操作人員受傷。

  9. 靈活的方向控制– 無需鬆開即可抓取和重新定向物體,從而縮短循環時間。

  10. 低維護成本結構– 皮帶和致動器設計最大限度地減少了磨損,簡化了維護。

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