| 範圍 | 方形手(SQH系列) | 備註/評論 |
| 模型 | SQH(例如 SQH-3000) | 根據宣傳冊 |
| 夾持器類型 | 力道感測器+皮帶式軟夾爪 | 腰帶式環繞式握把 |
| 最大開口寬度(筆畫) | 約200毫米 | 最大有效開口(適用於扁平/寬大的物體) |
| 最小閉合寬度(筆畫) | 約 30 毫米 | 對於小物件 |
| 可抓握物體的重量 | 0 – 2.0 公斤 | 輕型至中型物品 |
| 可調式握力 | 約 0.5 – 20 牛頓 | 適用於易碎物品 |
| 支援的物件類型 | 盒子、袋子、瓶子、不規則形狀、軟性或硬質物品 | 混合形狀處理能力 |
| 用例/應用 | 物流、包裝、揀貨/擺放、混合物品處理 | 尤其適用於成分複雜、形狀各異的物品 |
| 一體化 | 到機器手臂(協作機器人/工業機器人) | 安裝和通訊介面必須確認 |
| 夾爪機構 | 基於皮帶的環繞式夾爪 + 力傳感器 | 提供環繞式抓握和自適應力控制 |
| 局限性(顯而易見) | 最大物體尺寸受行程/開口限制;重量≤2公斤 | 對於較重的物體,可能需要不同的夾具。 |
這方形手(SQH系列)專為可處理形狀、尺寸和材質各異的物體的靈活自動化環境而設計。其自適應皮帶式抓取和力控制使其成為以下應用的理想選擇:
物流與倉儲從貨架或貨箱中挑選各種瓶子、小袋和紙盒。
包裝線輕柔處理化妝品、藥品和食品容器
裝配過程安全搬運輕型和不規則部件
電子商務履約混合商品揀選和包裝
醫療和實驗室自動化——小心翼翼地抓握易碎的塑膠瓶、測試容器和試劑包裝
一般製造業——在不變形的情況下轉移小型或柔軟物體
力感應控制– 配備內建感應器,可偵測接觸壓力並自動調整每種物體類型的抓取力。
皮帶式軟握系統– 採用靈活的皮帶驅動纏繞方式,可牢固地固定不規則或柔軟的表面,不會滑動或損壞。.
自適應目標識別– 自動補償尺寸、形狀和紋理的變化。
廣泛相容性– 可輕鬆與主流協作機器人品牌集成,包括優傲機器人、發那科、安川電機與川崎電機.
多物件處理– 適用於瓶子、袋子、盒子、管子,甚至是散裝物品。
小巧輕巧設計– 非常適合小型工作空間自動化或協作機器人安裝。
即插即用集成– 與機器人控制平台相容,例如機器人同步便於設定和控制。
高安全性和可靠性– 符合協作機器人安全標準;旨在防止產品或操作人員受傷。
靈活的方向控制– 無需鬆開即可抓取和重新定向物體,從而縮短循環時間。
低維護成本結構– 皮帶和致動器設計最大限度地減少了磨損,簡化了維護。