項目要求
整體佈局及3D模型
註：此方案圖僅用於佈局說明，不代表設備物理結構，具體尺寸需依客戶現場狀況決定。
工件實物圖及3D模型
工件實物圖及3D模型
方案佈局
工作流程
工作站運作條件
（1）用手動方式將工件放置在變位機內，並依要求固定。
（2）所有設備上電，無任何警報後，準備安裝。
（3）機器人停止在工作原點，機器人運作的程式為對應的生產程式。
套筒組件焊接工藝
1.手動安裝A側五組套筒零件。
2.手動返回安全區域，啟動按鈕夾緊氣缸，夾緊工件。
3.變位機旋轉直到B側機器人開始焊接。
4.手動取下A面焊接好的工件，再取下五組滾筒零件。
5.循環操作以上環節。
每套套筒焊接時間為3min（含安裝時間），10套焊接時間為30min。
預埋板組件+套筒組件焊接工藝
1.將預埋板手動安裝到A側的L型定位器上。
2.啟動按鈕機器人焊接預埋板組件（15分鐘/套）。 3.
3.手動將套筒組件的鬆散零件安裝到B側的L型定位器上。
4.機器人焊接預埋板組件後繼續焊接套筒組件（套筒焊接10min+人工安裝工件+機器人點焊5min）
5.手動拆除嵌入板組件。
6.預埋板組件手工焊接（拆卸-點焊-上料，15min內）
7.將預埋板手動安裝到A側的L型定位器上。
8. 拆卸焊接套筒組件並安裝備件
9.循環操作以上環節。
預埋板焊接完成時間15min+套筒組件焊接完成時間15min。
總時長30分鐘
換鉗裝置介紹
機器人在上述節拍下不停歇的焊接時間是最充分的，按照每天8小時，兩名操作人員計算，兩台組件的產量合計每天為32台。
增加輸出：
套筒分裝工位三軸變位機增加一台機器人，改為雙機焊接。同時，預埋板總成+套筒組裝工位也需增加兩組L型變位機和一組機器人。以每天8小時、3名操作員計算，兩個總成合計日產量為64套。
設備清單
| 物品 | 序號 | 姓名 | 數量 | 評論 |
| 機器人 | 1 | RH06A3-1490 | 2套 | 陳宣 供圖 |
| 2 | 機器人控制櫃 | 2套 | ||
| 3 | 機器人升高底座 | 2套 | ||
| 4 | 水冷式焊槍 | 2套 | ||
| 週邊設備 | 5 | 焊接電源MAG-500 | 2套 | 陳宣 供圖 |
| 6 | 雙軸L型變位機 | 2套 | ||
| 7 | 三軸水平旋轉變位機 | 1套 | 陳宣 供圖 | |
| 8 | 固定裝置 | 1套 | ||
| 9 | 槍支清潔劑 | 放 | 選修的 | |
| 10 | 除塵設備 | 2套 | ||
| 11 | 安全圍欄 | 2套 | ||
| 相關服務 | 12 | 安裝和調試 | 1 件商品 | |
| 13 | 包裝與運輸 | 1 件商品 | ||
| 14 | 技術訓練 | 1 件商品 |
技術規格
內置水冷式焊槍
1）每把焊槍均經過三元測量，確保尺寸精度；
2）焊槍R部分採用濕蠟鑄造法製造，不會因焊接產生的高溫而變形；
3）即使焊槍在運作過程中與工件、夾具發生碰撞，焊槍也不會彎曲，不需要重新校正；
4）提高保護氣的整流效果；
5）單桶精度0.05以內；
6）圖片僅供參考，最終以實際為準。
雙軸L型變位機
變位機是一種專用焊接輔助設備，適用於旋轉工件的焊接位移，以獲得理想的加工位置和焊接速度。它可與操作機、焊接機配對組成自動焊接中心，也可在手動操作時用於工件的位移。工作台旋轉採用變頻驅動的變數輸出，調速精度高。遙控箱可實現工作台的遠距離操作，也可與操作機、焊接機控制系統連接，實現連動操作。焊接變位機一般由工作台的迴轉機構和翻轉機構組成。透過工作台的升降、迴轉、旋轉，使固定在工作台上的工件達到所需的焊接組裝角度。工作台旋轉為變頻無段調速，可獲得滿意的焊接速度。
圖片僅供參考，最終以設計為準。
三軸水平旋轉變位機
1）三軸水平迴轉變位機主要由整體固定底座、迴轉主軸箱及尾箱、焊接機架、伺服馬達及精密減速機、導電機構、防護罩及電氣控制系統等組成。
2）透過配置不同的伺服電機，可以透過機器人指導器或外接操作盒對變位機進行遠端操作；
3）透過轉動固定在工作台上的工件來達到所需的焊接、組裝角度；
4）工作台旋轉採用伺服馬達控制，可達到理想的焊接速度；
5）圖片僅供參考，以最終設計為準；
焊接電源
適用於拼接、搭接、角接、管板對接、相貫線連接等多種接頭形式，可實現全位置焊接。
安全可靠
焊機及送線機設有過流、過壓、過溫保護，通過了國標GB/T 15579要求的EMC及電氣性能測試，並通過了3C認證，確保使用的可靠性和安全性。
節能環保
氣體檢測時間、提前供氣時間、滯後供氣時間可調，確保氣體的合理使用。焊接機通電後，2分鐘內（時間可調）未進入焊接狀態，則自動進入睡眠狀態。關閉風扇，降低能耗。
圖片僅供參考，最終以實際為準。
焊接電源
噴槍清洗及矽油噴塗裝置及線切割裝置
1）洗槍站矽油噴塗裝置採用雙噴嘴交叉噴塗，使矽油能更好的到達焊槍噴嘴內表面，保證銲渣不會黏附在噴嘴上。
2）洗槍裝置與噴矽油裝置設計在同一位置，機器人只需一個動作即可完成噴矽油和洗槍的過程。
3）在控制方面，洗槍及矽油噴塗裝置僅需一個啟動訊號，依照規定的動作順序啟動即可。
4）切絲裝置採用焊槍自觸發結構，無需使用電磁閥控制，簡化了電氣佈置。
5）切線裝置可單獨安裝，也可以安裝在槍清洗及矽油噴塗裝置上，組成一體化裝置，不僅節省了安裝空間，而且氣路的佈置和控制也變得非常簡單。
6）圖片僅供參考，最終以實際為準。
安全圍欄
1.設置防護圍籬、安全門或安全光柵、安全鎖等裝置，並進行必要的連鎖保護。
2.應在防護欄的適當位置設置安全門，所有門均應設置安全開關及按鈕、重設按鈕、緊急停止按鈕。
3.安全門透過安全鎖（開關）與系統聯鎖，當安全門異常開啟時，系統停止運作並警報。
4.安全保護措施透過硬體和軟體保障人員及設備的安全。
5.安全圍籬可由甲方自行提供，建議採用優質格柵焊接，表面烤黃色警示漆。
電氣控制系統
1.包括系統控制及設備間的訊號通信，包括感測器、電纜、槽口、交換器等；
2.自動化機組設計有三色警報燈，正常運作時，三色燈顯示綠色；機組發生故障時，三色燈及時顯示紅色警報；
3.機器人控制櫃及示教盒上均設有急停按鈕，在緊急情況下，可按下急停按鈕，實現系統緊急停止，同時發出警報信號；
4.透過示教器可以編寫多種應用程序，可編寫出許多應用程序，滿足產品升級換代和新產品的需要；
5.整個控制系統的所有急停訊號、加工設備與機器人之間的安全聯鎖訊號均透過控製程式接入安全系統並進行聯鎖；
6.控制系統實現機器人、料倉、夾爪、工具機等作業設備之間的訊號連接。
7.工具機系統需與機器人系統實現訊號交換。
運行環境（甲方提供）
| 電源 | 電源供應器：三相四線AC380V±10%，電壓波動範圍±10%，頻率：50Hz； 機器人控制櫃電源需配備獨立的空氣開關； 機器人控制櫃必須接地，接地電阻小於10Ω； 電源與機器人電控櫃之間的有效距離在5公尺以內。 |
| 氣源 | 壓縮空氣應經過過濾，除去水分和雜質，經過三聯件後的輸出壓力為0.5~0.8Mpa； 氣源與機器人本體的有效距離在5公尺以內。 |
| 基礎 | 採用甲方廠房常規水泥地面處理，各設備安裝基礎採用膨脹螺栓與地面固定； 混凝土強度：210公斤/公分2； 混凝土厚度：大於150mm； 地基不平整度：小於±3mm。 |
| 環境條件 | 環境溫度：0~45℃； 相對濕度：20%~75%RH（無凝露）； 振動加速度：小於0.5G |
| 其他 | 避開易燃、腐蝕性氣體、液體，不要濺到油、水、灰塵等； 遠離電氣噪音源。 |