生產線製程分析
科技進步中的復古
1.車削加工時採用一次性裝夾工藝。車削所有加工零件，包括工件的底面。
2.鑽孔時採用液壓夾具以Φ282內徑與上端面定位，鑽10-Φ23.5安裝孔及兩側倒角，銑削氣動標記區域；
設備清單
| OP10加工循環定時器 | |||||||||||||||
| 路線描述 | 
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| 顧客 | 工件材料 | 45 | 工具機型號 | 檔案編號 | |||||||||||
| 產品名稱 | 切削刀具軸焊接件 | 圖號 | 準備日期 | 2021年1月19日 | 編制 | ||||||||||
| 工藝步驟 | 刀號 | 加工內容 | 工具名稱 | 切割直徑 | 切割速度 | 轉速 | 每轉進給 | 工具機進給 | 扦插次數 | 每個工序 | 加工時間 | 空閒時間 | 擰緊和鬆開 | 換刀時間 | |
| 不。 | 不。 | 解說 | 工具 | D 毫米 | 速度/分鐘 | 轉速 | 毫米/轉 | 毫米/分鐘 | 時代 | 長度（毫米） | 秒 | 秒 | 秒 | ||
| 1 | T01 | 粗車上端面 | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | 車削直徑 419.5 的內孔、直徑 382 的階梯面和直徑 282 的內孔 | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | 精密車削端面 | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | 精密車削DIA 419.5內孔、DIA 382階梯面、DIA 282內孔 | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | 反向粗車下端面 | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | 反向精確車削下端面 | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| 描述： | 切割時間： | 437 | 第二 | 夾具裝夾及上料下料時間： | 15.00 | 第二 | |||||||||
| 輔助時間： | 21 | 第二 | 總加工工時： | 472.81 | 第二 | ||||||||||
| OP20加工循環定時器 | |||||||||||||||
| 路線描述 |  | ||||||||||||||
| 顧客 | 工件材料 | HT250 | 工具機型號 | 檔案編號 | |||||||||||
| 產品名稱 | 煞車鼓 | 圖號 | 準備日期 | 2021年1月19日 | 編制 | ||||||||||
| 工藝步驟 | 刀號 | 加工內容 | 工具名稱 | 切割直徑 | 切割速度 | 轉速 | 每轉進給 | 工具機進給 | 扦插次數 | 每個工序 | 加工時間 | 空閒時間 | 擰緊和鬆開 | 換刀時間 | |
| 不。 | 不。 | 解說 | 工具 | D 毫米 | 速度/分鐘 | 轉速 | 毫米/轉 | 毫米/分鐘 | 時代 | 長度（毫米） | 秒 | 秒 | 秒 | ||
| 1 | T01 | 鑽 10 直徑 23.5 安裝孔 | 潛孔鑽直徑 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10 直徑 23 孔口倒角 | DIA30複合鉸孔倒角刀 | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 後孔倒角 | DIA 22 反向倒角刀 | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | 銑削標記區域 | DIA 30 方肩銑刀 | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| 描述： | 切割時間： | 82 | 第二 | 夾具裝夾及上料下料時間： | 30 | 第二 | |||||||||
| 輔助時間： | 104 | 第二 | 總加工工時： | 233.00 | 第二 | ||||||||||
生產線簡介
生產線佈局
生產線簡介
此生產線由1個上料單元、1個車床加工單元及1個下料單元組成。機器人在每個單元內的站點之間運送材料。堆高機將籃子放置在裝載和下料單元的前面；生產線佔地面積：22.5m×9m
生產線描述
1.工件毛坯由堆高機運送至裝料工位，人工吊起至滾輪道，經由滾輪道送至裝料工位。車床工序中平衡機的上下料、翻坯工序、鑽銑工序皆由機器人完成。成品經由滾輪道送至下料工位，人工吊起、堆疊後由堆高機送出；
2.物流輸送線上設置大型電子顯示屏，即時更新顯示產量、不良品、安全生產天數等資訊；
3、輸送線路每單元應設置警示燈，可顯示正常、缺料、警報等資訊；
4.自動線採用加工單元模式，多單元佈線方式，佈局靈活，適合客戶不同的佈局要求；
5.採用關節機器人上下料，穩定性高，維護方便，使用壽命長；
6.人員需求量小。該自動線每天各班次的人員需求量如下：
堆高機工 1~2人（負責吊掛、堆高機及搬運工坯/成品）
維修工程師1人（負責日常維護-油、水切割機等）
7.自動線可擴展性強。如混線加工、工件追溯等功能，擴展成本低；
裝載單元
1.上料滾輪床線可存放12×16=192件；2、人工打開料
2.人工打開料垛並吊運至裝車輥道上，由輥道輸送機送至裝車工位；
3.開垛後將空托盤夾緊放置於空托盤落料線上，碼垛成8層，人工將空托盤堆疊取出放置於儲存區域；
工作空白堆疊簡介
1.一垛16塊，共4層，每層間有隔板；
2.工件毛坯堆可存放160件；
3.托盤建議客戶自備。要求：（1）剛性、平整度佳（2）能被機器人夾持。
處理單元介紹
1.車削工序由兩台立式車床、1號機器人及機器人地面架組成，承擔零件外圓、內孔階梯面及端面的加工；
2.翻坯工位由1台翻坯機組成，承擔零件的自動翻坯任務；
3.鑽銑工序由1台立式加工中心及1台2號機器人組成，承擔此部件安裝孔及標記區域的加工。
4.動平衡去重工序由垂直動平衡機組成，承擔零件的動平衡偵測與去重；
5.手動點檢站由皮帶輸送機組成，承擔被點檢零件的運輸，並作為檢查平台；
6.氣動雕刻機工作站承擔所有產品的雕刻、標記工作；
落料單元介紹
1.上料滾輪床線可存放12×16=192件；
2.裝車工位的托盤、隔板由堆高機運送至下料區；
3.成品由滾筒輸送機輸送至下料工位，人工吊運堆放，堆高機轉運；
成品堆放介紹
1.一垛16塊，共4層，每層間有隔板；
2.成品堆疊可存放192件；
3.托盤建議客戶自備。要求：（1）剛性、平整度佳（2）能被機器人夾持。
生產線主要功能部件介紹
機械加工與動平衡重量去除單元機器人簡介
辰軒機器人：SDCX-RB08A3-1700
| 基本數據 | |
| 類型 | SDCX-RB08A3-1700 |
| 軸數 | 6 |
| 最大覆蓋範圍 | 3100毫米 |
| 姿勢重複性（ISO 9283） | ±0.05毫米 |
| 重量 | 1134公斤 |
| 機器人防護等級 | 防護等級，IP65 / IP67直列手腕（IEC 60529） |
| 安裝位置 | 天花板，讓傾斜角度≤0º |
| 表面處理、油漆 | 底座框架：黑色（RAL 9005） |
| 環境溫度 | |
| 手術 | 283 K 至 328 K（0 °C 至 +55 °C） |
| 儲存和運輸 | 233 K 至 333 K（-40 °C 至 +60 °C） |
機器人行走軸介紹
該結構由關節機器人、伺服馬達驅動和小齒輪齒條傳動組成，使機器人能夠作往復直線運動。實現一台機器人服務多台工具機、多工位抓取工件的功能，可增加關節機器人的工作覆蓋率；
行走軌道採用鋼管焊接底座，採用伺服馬達、齒輪齒條傳動，增加關節機器人的工作覆蓋範圍，有效提升機器人的使用率；
行走軌道安裝在地面上；
上下料機器人夾鉗介紹
描述：
1.針對此部件的特點，採用三爪外波面；
2、機構設有位置偵測感測器及壓力感知器，檢測零件夾緊狀態及壓力是否正常；
3、機構設有加壓裝置，在停電、主氣路斷氣的情況下，工件不會在短時間內脫落；
自動翻捲機介紹
描述：
該機構由固定框架、支撐座組件、氣鉗組件組成。具有斷氣後防鬆脫、防掉落功能，可實現流水線工件180°翻轉；
手動抽檢台簡介
描述：
1、針對不同的生產階段設定不同的人工隨機取樣頻率，可有效監督線上測量的有效性；
2.使用說明：機械手將依照手動設定的頻率將工件放置到點檢台的設定位置，並以紅燈提示。偵測人員按下按鈕將工件運送至防護外的安全區域，取出工件進行測量，測量完畢後送回滾筒道床；
保護元件
採用輕量鋁型材（40×40）+網片（50×50）構成，觸控螢幕、急停按鈕可整合到防護部件上，集安全性與美觀於一體。
油漆修補檢測站介紹
描述：
該機構由固定框架和轉盤組成。工作人員將成品吊至轉盤上，旋轉轉盤，檢查是否有碰傷、刮傷等現象，並及時修復碰傷缺陷及漆面；