生產線流程分析
科技進步中的復古
1. 車削過程中採用一次性夾緊製程。車削所有加工零件，包括工件的底面。
2. 鑽孔時，應使用液壓夾具定位內徑為Φ282的上端面，鑽出10-Φ23.5的安裝孔，並在兩側進行倒角，銑削氣動標記區域；
設備清單
| OP10 加工循環定時器 | |||||||||||||||
| 路線描述 | 
| ||||||||||||||
| 顧客 | 工件材料 | 45 | 工具機模型 | 檔案編號 | |||||||||||
| 產品名稱 | 切削刀具軸焊接件 | 圖紙編號 | 編制日期 | 2021年1月19日 | 編制 | ||||||||||
| 流程步驟 | 刀號 | 加工內容 | 工具名稱 | 切削直徑 | 切割速度 | 轉速 | 每轉進給量 | 由工具機送料 | 插枝數量 | 每個過程 | 加工時間 | 空閒時間 | 擰緊放鬆 | 換刀時間 | |
| 不。 | 不。 | 描述 | 工具 | D 毫米 | VcM/分鐘 | 午安 | 毫米/轉 | 毫米/分鐘 | 《時代雜誌》 | 長度（毫米） | 節 | 節 | 節 | ||
| 1 | T01 | 用車床粗略加工上端面。 | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | 車床加工的內孔直徑約 419.5，階梯面直徑約 382，內孔直徑約 282 | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | 車削端面，使其精確加工 | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | 車削加工直徑為 419.5 的內孔、直徑 382 的階梯面和直徑 282 的內孔，精度極高。 | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300.0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | 反向車削並粗略加工下端面 | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | 反向車削，精確加工下端面 | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| 描述： | 剪輯時間： | 437 | 第二 | 使用夾具夾緊以及裝載和沖裁材料所需的時間： | 15.00 | 第二 | |||||||||
| 輔助時間： | 21 | 第二 | 總加工工時： | 472.81 | 第二 | ||||||||||
| OP20 加工循環定時器 | |||||||||||||||
| 路線描述 |  | ||||||||||||||
| 顧客 | 工件材料 | HT250 | 工具機模型 | 檔案編號 | |||||||||||
| 產品名稱 | 煞車鼓 | 圖紙編號 | 編制日期 | 2021年1月19日 | 編制 | ||||||||||
| 流程步驟 | 刀號 | 加工內容 | 工具名稱 | 切削直徑 | 切割速度 | 轉速 | 每轉進給量 | 由工具機送料 | 插枝數量 | 每個過程 | 加工時間 | 空閒時間 | 擰緊放鬆 | 換刀時間 | |
| 不。 | 不。 | 描述 | 工具 | D 毫米 | VcM/分鐘 | 午安 | 毫米/轉 | 毫米/分鐘 | 《時代雜誌》 | 長度（毫米） | 節 | 節 | 節 | ||
| 1 | T01 | 鑽一個直徑 10 英吋、長度為 23.5 英吋的安裝孔 | 潛孔鑽頭直徑 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23孔口倒角 | DIA 30複合鉸孔倒角刀 | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 後孔倒角 | DIA 22 反向倒角刀 | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | 銑削標記區域 | DIA 30 方肩銑削 | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| 描述： | 剪輯時間： | 82 | 第二 | 使用夾具夾緊以及裝載和沖裁材料所需的時間： | 30 | 第二 | |||||||||
| 輔助時間： | 104 | 第二 | 總加工工時： | 233.00 | 第二 | ||||||||||
生產線簡介
生產線佈局
生產線簡介
此生產線由1個上料單元、1個車床加工單元及1個落料單元組成。機器人負責在各單元內的不同工位之間運送物料。堆高機將料籃放置在上料單元和落料單元的前方；此生產線佔地面積為：22.5米×9米
生產線描述
1. 工件毛坯由堆高機運送至裝載工位，人工吊裝至滾輪道床，再經由滾輪送至裝載工位。車削加工、翻轉加工以及鑽孔和銑削加工中的平衡機裝卸均由機器人完成。成品經輥道床送至落料工位，人工吊運堆高後由堆高機送出；
2. 在物流輸送線上設置大型電子顯示屏，即時更新並顯示產量、不合格產品和安全生產天數等資訊；
3. 輸電線路的每個單元都應配備警示燈，可顯示正常、缺料、警報等資訊；
4. 自動化生產線採用處理單元模式與多單元佈線模式，佈局靈活，適合客戶不同的佈局要求；
5. 採用關節機器人進行上下料，具備穩定性高、維護方便、使用壽命長等優點；
6. 對人員需求量小。此自動化生產線各班次每日所需人員如下：
堆高機操作員 1~2 人（負責吊運、堆高機搬運及移轉工件/成品）
維修工程師 1 人（負責日常維護－油切割器和水切割器等）
7. 此自動化生產線具有很強的擴展性，例如混合線材加工、工件追溯等功能，且擴展成本低；
裝載單元
1. 裝載輥床線可存放 12×16=192 件；2. 人工打開堆垛，將其提升至裝載輥床，並通過輥式輸送機送至裝載工位；3. 打開堆垛後，將空托盤夾緊並放置在空托盤落料線上，堆放成 8 層，然後人工堆放的空盤空間並放置在空托盤落料線上，堆放成 8 層，然後人工堆放的12×16412× 12×16412× 12×164143；
2. 人工打開料堆，將其提升到裝載輥道上，並透過輥道輸送機送至裝載站；
3. 打開堆疊後，將空托盤夾緊並放置在空托盤落料線上，堆疊成 8 層，然後將空托盤堆疊人工移除並放置在存儲區；
工作空白堆疊簡介
1. 一疊共 16 件，共 4 層，每層之間有隔板；
2. 工作空白疊放處可存放 160 件；
3. 建議由客戶準備托盤。要求：（1）良好的剛性和平面度；（2）能夠被機器人夾緊。
處理單元簡介
1. 車削加工過程由兩台立式車床、1號機器人和機器人地面機架組成，分別負責加工零件的外圓、內孔階梯面和端面；
2. 翻轉站由1台翻轉機組成，可對零件進行自動翻轉；
3. 鑽孔和銑削工藝由1台立式加工中心和1台2號機器人組成，負責加工該零件的安裝孔和標記區域。
4. 動態平衡和減重製程包括一台立式動態平衡機，用於對零件進行動態平衡檢測和減重；
5. 人工抽檢站由傳送帶組成，傳送帶承擔抽檢零件的輸送，並用作檢驗平台；
6. 氣動雕刻機的工作站承擔所有產品的雕刻和標記工作；
介紹落料單元
1. 裝載輥床線可存放 12×16=192 件；
2. 裝載站的托盤和隔板由堆高機運送到落料區；
3. 成品經由滾筒輸送機運送到落料站，然後由人工吊運堆垛，再用叉車搬運；
成品堆疊的引入
1. 一疊共 16 件，共 4 層，每層之間有隔板；
成品堆疊中可存放 2.192 件；
3. 建議由客戶準備托盤。要求：（1）良好的剛性和平面度；（2）能夠被機器人夾緊。
生產線主要功能部件介紹
機械加工與動態平衡簡介 平衡重量去除單元機器人
辰軒機器人：SDCX-RB08A3-1700
| 基本數據 | |
| 類型 | SDCX-RB08A3-1700 |
| 軸的數量 | 6 |
| 最大覆蓋範圍 | 3100毫米 |
| 姿態重複性（ISO 9283） | ±0.05毫米 |
| 重量 | 1134公斤 |
| 機器人防護等級 | 防護等級，IP65 / IP67直列式腕部（IEC 60529） |
| 安裝位置 | 天花板，讓傾斜角度≤0º |
| 表面處理、油漆 | 底座：黑色（RAL 9005） |
| 環境溫度 | |
| 手術 | 283 K 至 328 K（0 °C 至 +55 °C） |
| 倉儲和運輸 | 233 K 至 333 K（-40 °C 至 +60 °C） |
機器人行走軸簡介
該結構由關節機器人、伺服馬達驅動裝置和齒輪齒條驅動裝置組成，使機器人能夠進行直線往復運動。它實現了單一機器人服務於多台工具機並在多個工位抓取工件的功能，可以提高關節機器人的工作覆蓋範圍；
行走履帶採用鋼管焊接底座，由伺服馬達、齒輪齒條驅動，以增加關節機器人的工作覆蓋範圍，有效提高機器人的使用率；
行駛軌道安裝在地面上；
上下料機器人夾具的介紹
描述：
1. 根據該部分的特點，我們採用三爪外波紋表面；
2. 該機構配備有位置檢測感測器和壓力感測器，用於檢測零件的夾緊狀態和壓力是否正常；
3. 該機構配備有增壓器，即使發生斷電或主氣路氣體切斷的情況，工件也不會在短時間內掉落；
自動翻滾機簡介
描述：
該機構由固定框架、支撐底座組件和氣動鉗組件組成。它具有斷氣後防鬆動、防掉落功能，可實現線工件180°翻轉；
手動抽檢台簡介
描述：
1. 對不同的生產階段設定不同的手動隨機抽樣頻率，可以有效監督線上測量的有效性；
2. 使用說明：機械手臂會依照手動設定的頻率將工件放置到點檢台上的設定位置，並亮起紅燈。檢驗員按下按鈕，將工件運送到防護罩外的安全區域，取出工件進行測量，測量完成後再放回滾輪床上；
防護組件
它由輕質鋁型材（40×40）+網格（50×50）組成，觸控螢幕和緊急停止按鈕可以整合到防護組件上，兼具安全性和美觀性。
油漆修補檢測站簡介
描述：
該裝置由固定框架和轉盤組成。工作人員將成品抬到轉盤上，旋轉轉盤，檢查是否有凹凸不平、刮痕等現象，並及時修補凹凸缺陷和油漆表面；
