無碰撞路徑規劃:人工智慧自動產生揀貨和放置路徑,避免與物料箱發生碰撞風險

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1. 發那科的六軸搬運機器人廣泛應用於各種搬運、組裝和自動化場景,特別適用於需要高精度和高彈性的場合。六軸機器人具有出色的運動靈活性,能夠在複雜的工作環境中執行各種任務,例如物料搬運、組裝、包裝、分類、堆疊等等。

1.1 零件和組件

小型零件:例如汽車零件、電子元件(例如電路板、晶片)、手機零件和家用電器零件。

機械部件:例如馬達、齒輪、軸承、泵體和液壓部件。

汽車零件:例如車門、車窗、儀錶板、引擎零件和輪轂。

精密設備:例如精密儀器、感測器和醫療設備。

1.2 精密設備

光學元件:例如透鏡、顯示器、光纖和其他易碎、高精度產品。

電子元件:例如積體電路、感測器、連接器、電池和其他精密電子元件,要求機器人具有較高的操作精度和可重複定位能力。

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應用領域

汽車產業:處理汽車零件、車身、車門和內裝零件,通常需要具有高有效載荷能力和精確定位能力的機器人。

電子產業:涉及電路板、顯示器、電子元件等的搬運,需要對小型物件進行高精度、精細的操作。

物流和倉儲:用於自動化倉庫任務,如搬運、分類和堆疊,優化貨物的儲存和配送。

食品和製藥行業:在食品包裝、分類和藥品處理方面表現出色。

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核心功能

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