| 型號 | SDCX-RH06A3-1490 | SDCX-RH06A3-1850 | SDCX-RH06A3-2060 | |
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | |
| 駕駛模式 | 交流伺服驅動器 | 交流伺服驅動器 | 交流伺服驅動器 | |
| 有效載荷(公斤) | 6 | 6 | 6 | |
| 重複定位精度(毫米) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
| 活動範圍(°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | +145~-100 | +145~-100 | |
| J3 | +83~-150 | +75~-165 | +75~-165 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±135 | ±135 | ±135 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 最大速度(°/s) | J1 | 200 | 165 | 165 |
| J2 | 200 | 165 | 165 | |
| J3 | 200 | 170 | 170 | |
| J4 | 400 | 300 | 300 | |
| J5 | 356 | 356 | 356 | |
| J6 | 600 | 600 | 600 | |
| 允許最大扭力(牛·米) | J4 | 14 | 40 | 40 |
| J5 | 12 | 12 | 12 | |
| J6 | 7 | 7 | 7 | |
| 運動半徑 | 1490 | 1850 | 2060 | |
| 體重 | 185 | 280 | 285 | |
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