三軸水平迴轉變位機/焊接機器人變位機
技術參數
| 垂直翻轉三軸伺服定位器 | 水平旋轉三軸伺服定位器 | ||||||
| 序號 | 專案 | 範圍 | 範圍 | 評論 | 範圍 | 範圍 | 評論 |
| 1 | 額定負載 | 500公斤 | 1000公斤 | 第二軸半徑R400mm以內 | 500公斤 | 1000公斤 | 第二軸半徑R400mm/R500mm以內 |
| 2 | 主軸標準迴轉半徑 | R1200毫米 | R1500毫米 | R1200毫米 | 1800毫米 | ||
| 3 | 主軸標準迴轉半徑 | R400毫米 | R500毫米 | R400毫米 | R500毫米 | ||
| 4 | 第一軸翻轉角度 | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | 第二軸旋轉角度 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | 第一軸額定迴轉速度 | 50°/秒 | 24°/南 | 50°/秒 | 24°/南 | ||
| 7 | 第二軸額定轉速 | 70°/南 | 70°/南 | 70°/南 | 70°/南 | ||
| 8 | 重複定位精度 | ±0.10毫米 | ±0.20毫米 | ±0.10毫米 | ±0.20毫米 | ||
| 9 | 位移架外形尺寸（長×寬×高） | 2200毫米×800毫米×90毫米 | 3200毫米×1000毫米×110毫米 | 2200毫米×800毫米×90毫米 | 3200毫米×1000毫米×110毫米 | ||
| 10 | 移位器外形尺寸（長×寬×高） | 4000毫米×700毫米×1650毫米 | 5200毫米×1000毫米×1850毫米 | 4000毫米×700毫米×1650毫米 | 4500毫米×3600毫米×1750毫米 | ||
| 11 | 第一軸旋轉中心高 | 1350毫米 | 1500毫米 | 800毫米 | 1000毫米 | ||
| 12 | 電源條件 | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 附隔離變壓器 | |
| 13 | 絕緣等級 | H | H | H | H | ||
| 14 | 設備淨重 | 約1800公斤 | 約3000公斤 | 約2000kg | 約2000kg | ||
水平旋轉三軸伺服定位器
垂直翻轉三軸伺服定位器
結構介紹
三軸垂直翻轉伺服變位機主要由焊接整體框架、翻轉位移架、交流伺服馬達及RV精密減速機、迴轉支架、導電機構、防護罩、電氣控制系統等組成。
焊接整體框架採用優質型材焊接。經過退火、去應力處理後，再經過專業機械加工，確保較高的加工精度及關鍵位置的精度。表面噴塗防鏽外觀漆，美觀大方，顏色可依客戶要求客製。
翻轉位移架採用優質鋼焊接而成，並經過專業機械加工。表面加工標準螺紋孔，用於安裝定位工裝，並進行噴漆及發黑防銹處理。
動力機構選用交流伺服馬達配RV減速器，確保旋轉的平穩性、定位的準確性和
耐用性好，故障率低。導電機構採用黃銅製成，導電效果良好。導電底座採用整體絕緣，可有效保護伺服馬達、機器人及焊接電源。
電控系統採用日本歐姆龍PLC控制定位器，性能穩定，故障率低。電器元件均選用國內外知名品牌，確保品質及使用的穩定性。
遮光罩採用鋁型材和鋁塑板組裝而成，用於防護焊接、切割時產生的弧光。
