項目概述
工件圖面：以甲方提供的CAD圖為準技術需求：裝料倉儲料量≥每小時生產能力
| 工件類型 | 規格 | 加工時間 | 每小時儲存量 | 電線數量 | 要求 |
| SL-344壓板 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | 相容的 |
| 5噸/8噸 | 20 | 180 | 1 | 相容的 | |
| SL-74 雙環扣 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
工件圖紙、3D模型
方案佈局
內容說明：具體佔地尺寸以設計為準。
設備清單
隔板臨時存放籃
| 序號 | 姓名 | 型號 | 數量。 | 評論 |
| 1 | 機器人 | XB25 | 1 | 晨軒（含本體、控制櫃、示範器） |
| 2 | 機器人鉗子 | 客製化 | 1 | 陳軒 |
| 3 | 機器人底座 | 客製化 | 1 | 陳軒 |
| 4 | 電氣控制系統 | 客製化 | 1 | 陳軒 |
| 5 | 裝載輸送機 | 客製化 | 1 | 陳軒 |
| 6 | 安全圍欄 | 客製化 | 1 | 陳軒 |
| 7 | 料架定位檢測裝置 | 客製化 | 2 | 陳軒 |
| 8 | 落料架 | / | 2 | 甲方準備 |
描述：表格顯示了單一工作站的配置清單。
技術描述
六軸機器人XB25
Roboter XB25 基本參數
| 型號 | 自由度 | 腕部負荷 | 最大工作半徑 | ||||||||
| XB25 | 6 | 25公斤 | 1617毫米 | ||||||||
| 重複定位精度 | 體重 | 防護等級 | 安裝方式 | ||||||||
| ± 0.05毫米 | 約。 252公斤 | IP65（手腕IP67） | 地面、懸浮 | ||||||||
| 整合氣源 | 整合訊號源 | 變壓器額定功率 | 配套控制器 | ||||||||
| 2-φ8氣管 （8 bar，電磁閥可選） | 24通道訊號 （30伏，0.5安） | 9.5千伏安 | XBC3E | ||||||||
| 運動範圍 | 最大速度 | ||||||||||
| 1號井 | 2號井 | 3號井 | 4號井 | 5號井 | 6號井 | 1號井 | 2號井 | 3號井 | 4號井 | 5號井 | 6號井 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/南 | 186°/南 | 183°/南 | 492°/南 | 450°/秒 | 705°/南 |
機器人鉗子
1.雙工位設計，上下料一體化，可實現快速換料操作；
2、僅適用於夾持特定規格的工件，且此鉗子僅相容於一定範圍內同類工件的夾持；
3.斷電保持，確保產品短時間內不會脫落，安全可靠；
4.一組高速氣動噴嘴，滿足加工中心的吹氣功能；
5.夾持手指應採用聚氨酯軟質材料，避免夾傷工件；
6.補償模組可自動補償工件定位或夾具的誤差及工件公差的變化。
7.此圖僅供參考，具體以實際設計為準。
| 技術數據* | |
| 訂單編號 | XYR1063 |
| 依照 EN ISO 9409-1 連接法蘭 | TK 63 |
| 建議負荷[kg]** | 7 |
| X/Y軸行程+/-（毫米） | 3 |
| 中心保持力 (N] | 300 |
| 非中心保持力 [N] | 100 |
| 最大工作氣壓[bar] | 8 |
| 最低工作溫度[°C] | 5 |
| 最高工作溫度[°C] | +80 |
| 每個循環消耗的空氣量[cm3] | 6.5 |
| 轉動慣量[kg/cm2] | 38.8 |
| 重量[公斤] | 2 |
| *所有數據均在 6 bar 氣壓下測量 **當在中心組裝時 |
補償模組
補償模組可以自動補償工件定位或夾具的誤差以及工件公差的變化。
裝載輸送線
1.裝車輸送線採用鏈條單層輸送結構，儲存量大，人工操作簡便，性價比高；
2.設計擺放產品數量需滿足一小時的生產能力。在每60分鐘定時手動投料的情況下，可實現不停機運轉；
3.料盤防錯，輔助人工方便排空，不同規格工件料倉工裝需手動調整；
4.料倉進料盤選用耐油、耐水、耐磨、高強度的材料，生產不同產品時需手動調整；
5.此圖僅供參考，具體以實際設計為準。
電氣控制系統
1.包括系統控制和設備之間的信號通信，包括感測器、電纜、線槽、交換機等；
2、自動裝置設有三色警報燈。正常運作時，三色燈顯示綠色；若機組發生故障，三色燈及時顯示紅色警報；
3.機器人控制櫃及示範箱上均設有急停按鈕。緊急情況下，可按下急停按鈕，實現系統緊急停止，同時發出警報訊號；
4、透過演示器可以編寫多種應用程序，滿足產品更新換代和增加新產品的需求；
5.整個控制系統的所有急停訊號、加工設備與機器人之間的安全聯鎖訊號均接入安全系統，並透過控製程序進行連鎖控制；
6.控制系統實現機器人、裝料倉、夾鉗、加工機床等作業設備之間的訊號連接；
7.工具機系統需與機器人系統實現訊號交換。
加工機床（使用者自備）
1.機械加工工具機應設有自動排屑機構（或定期手動清潔鐵屑）及自動開關門功能（如有機床門開關操作）；
2.工具機運轉時，不允許鐵屑纏繞在工件上，影響機器人對工件的裝夾與放置；
3.考慮到切屑廢料可能落入工具機模具內，乙方在機器人夾鉗上增加了吹氣功能。
4、甲方應選擇適當的刀具或生產工藝，確保合理的刀具壽命或採用工具機內裝的換刀裝置更換刀具，避免因刀具磨損而影響自動化單元的品質。
5.工具機與機器人之間的訊號通訊由乙方負責實施，甲方依要求提供工具機相關訊號。
6.機器人取放零件時進行粗定位，工具機夾具依工件參考點精定位。
安全圍欄
1、設置防護圍籬、安全門、安全鎖等裝置，並進行必要的連鎖保護。
2、應在安全柵欄的適當位置設置安全門。所有門應配備安全開關和按鈕、重設按鈕和緊急停止按鈕。
3.安全門透過安全鎖（開關）與系統聯鎖。當安全門異常打開時，系統停止並發出警報。
4.安全保護措施通過硬體和軟體保障人員及設備的安全。
5.安全圍籬可由甲方自行提供。建議採用優質網格焊接，表面塗上黃色警示烤漆。
安全圍欄
安全鎖
安全圍欄 運作環境（甲方提供）
| 電源 | 電源供應器：三相四線AC380V±10%，電壓波動範圍±10%，頻率：50HZ；機器人控制櫃電源需配備獨立空氣開關；機器人控制櫃必須接地，接地電阻小於10Ω；電源與機器人電控櫃之間的有效距離應在5公尺以內。 |
| 氣源 | 壓縮空氣應濾除水分、氣體及雜質，經三聯件後輸出壓力為0.5~0.8Mpa；氣源與機器人本體的有效距離應在5公尺以內。 |
| 基礎 | 與甲方廠房常規水泥地面處理，各設備安裝基礎以膨脹螺栓與地面固定；混凝土強度：210kg/cm2；混凝土厚度：大於150mm；地基不平整度：小於±3mm。 |
| 環境條件 | 環境溫度：0～45℃；相對濕度：20%～75%RH（不允許凝露）；振動加速度：小於0.5G。 |
| 各種各樣的 | 避開易燃、腐蝕性氣體、液體，不要濺到油、水、灰塵等；請勿靠近電噪聲源。 |