項目概述
工件圖紙：以甲方提供的CAD圖為準。技術需求：料倉裝載量≥一小時生產能力。
| 工件類型 | 規格 | 加工時間 | 每小時儲存量 | 電線數量 | 要求 |
| SL-344 壓板 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | 相容的 |
| 5噸/8噸 | 20 | 180 | 1 | 相容的 | |
| SL-74 雙環扣 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
工件圖紙，3D模型
方案佈局
說明：土地佔用的詳細尺寸應以設計為準。
設備清單
用於臨時存放隔板的籃子
| 序號 | 姓名 | 型號 | 數量。 | 評論 |
| 1 | 機器人 | XB25 | 1 | 陳軒（包括主體、控制櫃和示範機） |
| 2 | 機器人舌頭 | 客製化 | 1 | 陳軒 |
| 3 | 機器人基地 | 客製化 | 1 | 陳軒 |
| 4 | 電氣控制系統 | 客製化 | 1 | 陳軒 |
| 5 | 裝載輸送機 | 客製化 | 1 | 陳軒 |
| 6 | 安全圍欄 | 客製化 | 1 | 陳軒 |
| 7 | 物料框架定位檢測裝置 | 客製化 | 2 | 陳軒 |
| 8 | 消隱框 | / | 2 | 由甲方準備 |
描述：表格顯示單一工作站的配置清單。
技術說明
六軸機器人 XB25
Roboter XB25 基本參數
| 型號 | 自由度 | 腕部負荷 | 最大工作半徑 | ||||||||
| XB25 | 6 | 25公斤 | 1617毫米 | ||||||||
| 重複定位精度 | 體重 | 防護等級 | 安裝模式 | ||||||||
| ± 0.05毫米 | 約252公斤 | IP65（腕部 IP67） | 地面，懸空 | ||||||||
| 整合式空氣源 | 整合訊號源 | 變壓器額定功率 | 匹配控制器 | ||||||||
| 2-φ8 空氣管 （8巴，可選配電磁閥） | 24通道訊號 （30V，0.5A） | 9.5千伏安 | XBC3E | ||||||||
| 活動範圍 | 最高速度 | ||||||||||
| 1號軸 | 2號軸 | 3號軸 | 4號軸 | 5號軸 | 6號軸 | 1號軸 | 2號軸 | 3號軸 | 4號軸 | 5號軸 | 6號軸 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/秒 | 705°/S |
機器人舌頭
1. 雙工位設計，整合裝填和落料功能，能夠實現快速重新裝填操作；
2. 僅適用於夾持指定規格的工件，且此夾具僅相容於夾持一定範圍內的類似工件；
3. 斷電保持功能可確保產品在短時間內不會脫落，安全可靠；
4. 一組高速氣動噴嘴可滿足加工中心的吹氣功能；
5. 夾持指應採用聚氨酯軟材料，以避免夾傷工件；
6. 補償模組可以自動補償工件定位誤差或夾具誤差以及工件公差的變化。
7. 此圖僅供參考，細節以實際設計為準。
| 技術數據* | |
| 訂單編號 | XYR1063 |
| 根據 EN ISO 9409-1 標準連接法蘭 | TK 63 |
| 推薦載重 [kg]** | 7 |
| X/Y軸行程 +/- (毫米) | 3 |
| 中心保持力（牛頓） | 300 |
| 非中心保持力 [N] | 100 |
| 最大工作氣壓 [bar] | 8 |
| 最低工作溫度 [°C] | 5 |
| 最高工作溫度 [°C] | +80 |
| 每個循環消耗的空氣量 [cm3] | 6.5 |
| 轉動慣量 [kg/cm2] | 38.8 |
| 體重[公斤] | 2 |
| 所有數據均在 6 巴氣壓下測量。 **在中心組裝時 |
補償模組
補償模組可以自動補償工件定位誤差或夾具誤差以及工件公差的變化。
裝載和輸送線
1. 裝卸輸送線採用鍊式單層輸送結構，儲存容量大，人工操作簡便，性價比高；
2. 設計放置的產品數量應滿足一小時的生產能力。在每60分鐘進行一次常規人工投料的條件下，可以實現不停機運轉；
3. 物料托盤設有防錯裝置，方便人工方便清空，不同規格工件的料倉工具應手動調整；
4.筒倉的進料盤選用耐油、耐水、抗摩擦、高強度材料，生產不同產品時需手動調整；
5. 此圖僅供參考，細節以實際設計為準。
電氣控制系統
1. 包括系統控制和設備之間的訊號通信，包括感測器、電纜、線槽、開關等；
2. 此自動裝置設計有三色警報燈。正常運作時，三色燈顯示綠色；如果裝置發生故障，三色燈將及時顯示紅色警報；
3. 控制櫃和機器人示範箱上均設有緊急停止按鈕。發生緊急狀況時，按下緊急停止按鈕即可實現系統緊急停止，並同時發出警報訊號；
4. 透過演示器，我們可以編寫多種應用程序，滿足產品更新換代和新增產品的需求；
5. 整個控制系統的所有緊急停止信號以及加工設備和機器人之間的安全聯鎖信號都連接到安全系統，並透過控製程序進行聯鎖控制；
6. 控制系統實現了機器人、裝載筒倉、鉗子和加工機床等操作設備之間的訊號連接；
7. 工具機系統需要實現與機器人系統的訊號交換。
加工工具機（用戶提供）
1. 加工工具機應配備自動排屑機構（或定期手動清潔鐵屑）和自動開門關門功能（如果工具機有開門關門操作）；
2. 在工具機操作過程中，不允許鐵屑纏繞在工件上，這可能會影響機器人對工件的夾緊和放置；
3. 考慮到切屑可能會落入工具機模具中，乙方在機器人鉗子上增加了吹氣功能。
4. 甲方應選擇合適的工具或生產工藝，以確保合理的工具壽命，或透過工具機內部的換刀裝置更換工具，以避免因工具磨損而影響自動化單元的品質。
5. 工具機與機器人之間的訊號通訊由乙方實現，甲方依要求提供工具機的相關訊號。
6. 機器人抓取零件時進行粗略定位，工具機夾具根據工件參考點精確定位。
安全圍欄
1. 設置防護圍籬、安全門、安全鎖等裝置，並實施必要的連鎖防護。
2. 安全門應安裝在安全圍籬的合適位置。所有門應配備安全開關和按鈕、重設按鈕和緊急停止按鈕。
3. 安全門透過安全鎖（開關）與系統聯鎖。當安全門異常開啟時，系統停止運作並發出警報。
4. 安全防護措施透過硬體和軟體保證人員和設備的安全。
5. 安全圍籬可由甲方自行提供。建議採用優質網格焊接，並在表面上塗上黃色警示烤漆。
安全圍欄
安全鎖
安全圍籬 操作環境（甲方提供）
| 電源 | 電源供應器：三相四線交流380V±10%，電壓波動範圍±10%，頻率：50HZ；機器人控制櫃電源應配備獨立空氣開關；機器人控制櫃必須接地，接地電阻小於10Ω；電源與機器人電氣控制櫃之間的有效距離應在 5 公尺以內。 |
| 空氣源 | 壓縮空氣應過濾掉水、氣體和雜質，經過 FRL 後的輸出壓力應為 0.5~0.8Mpa；氣源與機器人本體之間的有效距離應在 5 公尺以內。 |
| 基礎 | 採用甲方車間常規水泥地面，各設備的安裝底座以膨脹螺栓固定在地面上；混凝土強度：210 kg/cm2；混凝土厚度：大於150 mm；地基不平整度：小於±3毫米。 |
| 環境條件 | 環境溫度：0~45℃；相對濕度：20%~75%RH（不允許結露）；振動加速度：小於0.5G。 |
| 各種各樣的 | 避免接觸易燃易腐蝕性氣體和液體，不要濺灑油、水、灰塵等；不要靠近電噪聲源。 |
