沖壓/碼垛機器人 SDCX RMD-300/200/160/120/35/08/110/20/50
技術參數
| 型號 | 自由度 | 駕駛模式 | 酬載（KG） | 重複定位精度(mm) | 運動範圍（°） | 最大速度（°/秒） | 手腕容許負重慣量（kg·m2) | 循環節拍（週/小時） | 運動半徑（毫米） | 局部權重 （公斤） | ||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
| SDCX-RMD300 | 4 | 交流伺服驅動 | 300 | ±0.5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD200 | 4 | 交流伺服驅動 | 200 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD160 | 4 | 交流伺服驅動 | 160 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD120 | 4 | 交流伺服驅動 | 120 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD50 | 4 | 交流伺服驅動 | 50 | ±0.2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
| SDCX-RMD20 | 4 | 交流伺服驅動 | 20 | ±0.08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | 1780① | 1720 | 256 |
| SDCX-RMD08 | 4 | 交流伺服驅動 | 8 | ±0.08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0.25 | 1800① | 1433 | 180 |
評論：
① 試驗跑道高150mm，寬1000mm，實際循環時間受實際工況影響；
②試驗跑道高200mm，寬1000mm，實際循環時間受實際工況影響；
③試驗跑道高400mm，寬2000mm，實際循環時間受實際工況影響；
避免接觸易燃、易爆、腐蝕性氣體及液體；請勿濺水、油及灰塵；遠離電噪聲源（等離子）
運動範圍
SDCX-RMD300/200/160/120 運動範圍圖
SDCX-RMD20 運動範圍圖
SDCX-RMD08 運動範圍圖
SDCX-RMD50 運動範圍圖
產品應用展示
解決方案
鋼捲搬運專案技術方案
