SR係列協作機器人
技術參數
| SR3 | SR4 | |||
| 規格 | ||||
| 載入 | 3公斤 | 4公斤 | ||
| 工作半徑 | 580毫米 | 800毫米 | ||
| 死重 | 約14公斤 | 約17公斤 | ||
| 自由度 | 6個旋轉關節 | 6個旋轉關節 | ||
| 平均故障間隔時間 | > 50000小時 | > 50000小時 | ||
| 電源 | 交流220伏/直流48伏 | 交流220伏/直流48伏 | ||
| 程式設計 | 拖放教學和圖形介面 | 拖放教學和圖形介面 | ||
| 表現 | ||||
| 力量 | 平均的 | 頂峰 | 平均 | 頂峰 |
| 消耗 | 180瓦 | 400瓦 | 180瓦 | 400瓦 |
| 安全 | 超過 20 種可調節的安全功能，例如碰撞偵測、虛擬牆和協作模式 | |||
| 認證 | 符合 ISO-13849-1、Cat. 3、PL d 和 ISO-10218-1 標準。歐盟 CE 認證標準 | |||
| 力感應，工具法蘭 | 力，xyZ | 力矩，xyz | 力，xyZ | 力矩，xyz |
| 力測量分辨率 | 0.1N | 0.02牛頓米 | 0.1N | 0.02牛頓米 |
| 工作溫度範圍 | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| 濕度 | 20-80%RH（無冷凝） | 20-80%RH（無冷凝） | ||
| 力控制的相對精度 | 0.5牛頓 | 0.1牛頓米 | 0.5牛頓 | 0.1牛頓米 |
| 運動 | ||||
| 重複性 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ||
| 運動關節 | 工作範圍 | 最高速度 | 工作範圍 | 最高速度 |
| 軸1 | ±175° | 180°/秒 | ±175° | 180°/秒 |
| 軸2 | -135°~±130° | 180°/秒 | -135°~±135° | 180°/秒 |
| 軸3 | -175°~±135° | 180°/秒 | -170°~±140° | 180°/秒 |
| 軸4 | ±175° | 225°/秒 | ±175° | 225°/秒 |
| 軸5 | ±175° | 225°/秒 | ±175° | 225°/秒 |
| 軸6 | ±175° | 225°/秒 | ±175° | 225°/秒 |
| 工具端最大速度 | ≤1.5米/秒 | ≤2米/秒 | ||
| 特徵 | ||||
| IP保護等級 | IP54 | |||
| 機器人安裝 | 可任意角度安裝 | |||
| 工具 I/O 端口 | 2DO、2DI、2Al | |||
| 工具通訊介面 | 單向 100 兆乙太網路連接底座 RJ45 網路介面 | |||
| 工具 I/O 電源 | （1）24V/12V，1A （2）5V，2A | |||
| 基本通用I/O端口 | 4DO，4DI | |||
| 基本通訊介面 | 雙向乙太網路/lp 1000Mb | |||
| 基本輸出電源 | 24伏，2安 | |||
產品應用
x Mate 柔性協作機器人已廣泛應用於汽車及零件、3C及半導體、金屬及塑膠加工、科研教育、商業服務、醫療保健等領域，以提高各行業的產量和質量，實現柔性生產，並提高員工安全。
