SR係列協作機器人
技術參數
| SR3 | SR4 | |||
| 規格 | ||||
| 載入 | 3公斤 | 4公斤 | ||
| 工作半徑 | 580毫米 | 800毫米 | ||
| 自重 | 約。 14公斤 | 約。 17公斤 | ||
| 自由度 | 6個旋轉接頭 | 6個旋轉接頭 | ||
| 平均無故障時間 | > 50000小時 | > 50000小時 | ||
| 電源 | 交流220V/直流48V | 交流220V/直流48V | ||
| 程式設計 | 拖曳式示教及圖形介面 | 拖曳式示教及圖形介面 | ||
| 表現 | ||||
| 力量 | 平均的 | 頂峰 | 平均值 | 頂峰 |
| 消耗 | 180瓦 | 400瓦 | 180瓦 | 400瓦 |
| 安全 | 超過 20 種可調節的安全功能，例如碰撞偵測、虛擬牆和協作模式 | |||
| 認證 | 符合 ISO-13849-1，Cat。 3，PL d。 ISO-10218-1。歐盟CE認證標準 | |||
| 力感，工具法蘭 | 力，xyZ | 力矩，xyz | 力，xyZ | 力矩，xyz |
| 測力分辨率 | 0.1牛頓 | 0.02牛頓米 | 0.1牛頓 | 0.02牛頓米 |
| 使用溫度範圍 | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| 濕度 | 20-80%RH（無凝結） | 20-80%RH（無凝結） | ||
| 力控制的相對精度 | 0.5牛頓 | 0.1牛頓米 | 0.5牛頓 | 0.1牛頓米 |
| 運動 | ||||
| 重複性 | ±0.03毫米 | ±0.03毫米 | ||
| 馬達接頭 | 工作範圍 | 最大速度 | 工作範圍 | 最大速度 |
| 軸1 | ±175° | 180°/秒 | ±175° | 180°/秒 |
| 軸2 | -135°~±130° | 180°/秒 | -135°~±135° | 180°/秒 |
| 軸3 | -175°~±135° | 180°/秒 | -170°~±140° | 180°/秒 |
| 軸4 | ±175° | 225°/秒 | ±175° | 225°/秒 |
| 軸5 | ±175° | 225°/秒 | ±175° | 225°/秒 |
| 軸6 | ±175° | 225°/秒 | ±175° | 225°/秒 |
| 工具末端最大速度 | ≤1.5米/秒 | ≤2米/秒 | ||
| 特徵 | ||||
| IP防護等級 | IP54 | |||
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 | |||
| 工具 I/O 端口 | 2DO，2DI，2AL | |||
| 工具通訊介面 | 1路百兆乙太網路連接底座RJ45網路接口 | |||
| 工具I/O電源 | （1）24V/12V，1A （2）5V，2A | |||
| 基本通用 I/O 端口 | 4DO，4DI | |||
| 底座通訊介面 | 雙向乙太網路/lp 1000Mb | |||
| 基極輸出電源 | 24伏，2安 | |||
產品應用
x Mate柔性協作機器人已廣泛應用於汽車及零件、3C及半導體、金屬及塑膠加工、科研教育、商業服務、醫療等領域，提高各行業的產量和質量，實現柔性生產，提高員工安全性。
