單軸水平伺服定位器 | 單軸主幹式伺服定位器 | 主軸箱式單軸伺服定位器 | |||||||||
序號 | 專案 | 範圍 | 範圍 | 評論 | 範圍 | 範圍 | 範圍 | 評論 | 範圍 | 範圍 | 評論 |
1. | 額定負載 | 200公斤 | 500公斤 | 主軸半徑R300mm/R400mm以內 | 500公斤 | 800公斤 | 1200公斤 | 主軸半徑R400mm/R500mm/R750mm以內 | 200公斤 | 500公斤 | 主軸軸線半徑R300mm範圍內 內部,重心至法蘭距離≤300mm |
2. | 標準迴轉半徑 | R300毫米 | R400毫米 | R600毫米 | R700毫米 | 長900毫米 | R600毫米 | R600毫米 | |||
3. | 最大旋轉角度 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |||
4. | 額定轉速 | 70°/南 | 70°/南 | 70°/南 | 70°/南 | 50°/南 | 70°/南 | 70°/南 | |||
5 | 重複定位精度 | ±0.08毫米 | ±0.10毫米 | ±0.10毫米 | ±0.12毫米 | ±0.15毫米 | ±0.08毫米 | ±0.10毫米 | |||
6 | 水平旋轉盤尺寸 | Φ600 | Φ800 | - | - | - | - | - | |||
7 | 位移架外形尺寸(長×寬×高) | - | - | 2200毫米×800毫米 ×90毫米 | 3200毫米×1000毫米×110毫米 | 4200毫米×1200毫米×110毫米 | - | - | |||
8 | 移位器外形尺寸(長×寬×高) | 770毫米×600毫米×800毫米 | 900毫米×700毫米×800毫米 | 2900毫米×650毫米×1100毫米 | 4200毫米×850毫米×1350毫米 | 5400毫米×1000毫米×1500毫米 | 1050毫米×620毫米×1050毫米 | 1200毫米×750毫米×1200毫米 | |||
9 | 主軸迴轉盤 | - | - | φ360毫米 | φ400mm | φ450毫米 | φ360毫米 | φ400mm | |||
10 | 第一軸旋轉中心高 | 800毫米 | 800毫米 | 850毫米 | 950毫米 | 1100毫米 | 850毫米 | 900毫米 | |||
11 | 電源條件 | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 附隔離變壓器 | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 附隔離變壓器 | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 附隔離變壓器 |
12 | 絕緣等級 | H | H | H | H | H | H | H | |||
13 | 設備淨重 | 約200公斤 | 約400公斤 | 約500公斤 | 約1000kg | 約1600公斤 | 約200公斤 | 約300公斤 |
單軸臥式伺服變位機主要由整體固定底座、旋轉主軸箱、水平旋轉盤、交流伺服馬達及RV精密減速機、導電機構、防護罩、電氣控制系統等組成。固定底座採用優質型材焊接。經退火、去應力處理後,經過專業機械加工,確保關鍵位置的加工精度及使用精度。表面噴塗防鏽外觀漆,美觀大方,顏色可依客戶要求客製。
旋轉主軸箱選用優質鋼,經過焊接退火和專業加工,確保其長期耐用性和穩定性。水平迴轉盤採用優質型材焊接。經過退火處理後,經過專業的機械加工,可以確保表面的光潔度和自身的穩定性。上表面加工有標準間距的螺絲孔,方便客戶安裝固定定位工裝。
選用交流伺服馬達、RV減速機作為動力機構,確保旋轉的平穩性、定位的準確性、耐用性、故障率低。導電機構採用黃銅製成,導電效果良好。導電底座採用整體絕緣,可有效保護伺服馬達、機器人及焊接電源。
電控系統採用日本歐姆龍PLC控制定位器,性能穩定,故障率低。電器元件均選用國內外知名品牌,確保品質及使用的穩定性。