徐州汽車板材自動焊接工程

專案介紹：本專案為一個集上下料、輸送和焊接於一體的多工位協同裝配線作業系統。該系統採用6台埃斯頓焊接機器人、1台桁架機器人和1台碼垛機器人，以及配備焊接工裝和定位感測機構的輸送線，實現了工件在各焊接工位間的流動。
專案困難：工裝配備JP-650型焊接部件，尺寸大，零件多，外形多樣，需要匹配速度鏈、檢測回位機構和定位機構，以實現高速節拍的穩定生產。
專案亮點：“網絡鏈協同”，採用高性能PLC、高精度感測儀器和工業互聯網，協調焊接生產線機械通信，延遲低、反饋高，遠程手動組合控制模式，有效保證了整條自動化焊接線的智能控制。