案例分享—比亞迪汽車

今天分享的客戶是比亞迪汽車，比亞迪屬於車橋行業，是比亞迪車架緊固自動化設備，那麼讓我來介紹一下，比亞迪項目整體採用了四台安川GP180機器人完成減震器送料和四種不同規格螺栓的最終緊固過程，將放置在工裝板上，通過高速鏈線循環，人工完成在線工件，人工完成在線工件工作。

專案難度：車架工件的第一道工序是焊接機工位，定位孔誤差較大，避震器工件的組裝難度也相對較高。

專案亮點：採用專用傳送帶輸送減震器，機器人從傳送帶上取下物料並將其放置在裝配工位的工裝上。完成組裝和螺栓預緊工序後，機器人完成螺栓的最終鎖緊工序。框架採用4個定位銷（1個主定位銷、1個輔助定位銷和2個支撐銷）進行定位。整個組裝工位的重複定位誤差不超過±0.5mm。