今天要跟大家分享的案例是煞車鼓機床上下料工作站，該專案採用搬運機器人，從上料輥道線取料，擺車，翻車，加上機床的上下料，以及動平衡檢測後的清理卸料。
此專案難度大，工件重量比較大，加工精度要求高，立車和立銑加工位置不同，導致夾料方向不同，需要翻料，加工表面要求無鐵屑。
此專案的亮點在於上下料輸送線採用分段控制，增加了緩存，避免了加工工件碰撞影響表面加工品質。機器人抓手採用雙工位三爪內外夾，以及可翻轉兩爪外夾，不僅能實現小車的上下料，還能確保上下料的精準性。增設高壓環吹風，有效解決工件表面殘留的鐵屑及切削液。
發佈時間：2023年12月18日