今天要跟大家分享的案例是煞車鼓機床上下料工作站。本工程採用搬運機器人，完成上料輥道線取料、設車、翻轉、加裝機床的上下料、動平衡檢測後清理卸料等工作。
此專案難度大，工件重量比較大，加工精度要求高，立車和立銑加工位置不同，導致夾料方向不同，需要翻料，加工表面要求無鐵屑。
此專案的亮點是，上下料輸送線採用分段控制，可增加緩存，避免加工工件碰撞影響表面加工品質。機器人夾持採用雙工位三爪內外夾，翻轉兩爪外夾，不僅能實現汽車的裝卸，還能確保裝卸的準確性。加高壓環吹風，解決工件表面殘留的鐵屑和切削液。
發佈時間：2023年12月18日