今天想跟大家分享的是煞車鼓機床的上下料工作站案例。本專案採用搬運機器人，從送料輥線上取料，進行裝卸作業，翻轉工件，完成機床的上下料，並在進行動平衡偵測後進行卸料清理。
專案難度大，工件重量相對較大，加工精度要求高，立式車與立式加工位置不同，導致夾持方向不同，需旋轉，加工表面要求無鐵屑。
此專案的亮點在於分段控制的上下料輸送線，這既能提高物料緩存，又能防止加工工件碰撞影響表面加工品質。機器人夾具採用雙位三爪內外夾持和旋轉雙爪外夾持，不僅能實現工件的上下料，還能確保上下料的精確度。此外，還增加了高壓環吹氣裝置，用於清除工件表面的殘留鐵屑和切削液。
發佈時間：2023年12月18日
