今天想跟大家分享的案例是軸承底座立式加裝工程。該專案採用搬運機器人和地面導軌，利用視覺系統完成自動堆疊、自動對準，並完成汽車立式加裝機床加工的自動上下料工作。
專案困難：工件材料用於手動放置整個支架，每層負載5-8層，工件的相對位置和角度不固定，立式機床保證角度相同。
項目亮點：機器人裝載位置採用托盤限位裝置對所有支撐物料進行粗略定位。在機器人抓取前端加裝二維視覺系統，可自動尋找托盤中的物料中心並抓取物料至推車。在垂直移動作業後端加裝二維視覺系統和伺服轉盤裝置，校正工件角度並將物料垂直放置。透過視覺系統和伺服控制系統的協同作用，提高了機器的精確度。
發佈時間：2023年12月21日
