今天要跟大家分享的案例是軸承基座立車加項目，這個項目採用搬運機器人和地軌，採用視覺系統完成自動碼垛、自動對位，完成立車加機床加工的自動上下料工作。
專案困難：工件上料為手動放置，整體托架式，每層載重5-8層，工件相對位置及角度不固定，工具機立式保證角度一致。
項目亮點：機器人上料位置採用托盤限位裝置，整體支撐物料進行粗定位。在機器人夾具前端加裝2D視覺系統，可自動在托盤內找到物料中心並抓取物料供小車上料。在立車工序後端，加裝2D視覺系統及伺服轉盤裝置，校正工件角度並將物料加至垂直。透過視覺系統與伺服控制系統的配合，提高了機器的精確度。
發佈時間：2023年12月21日