今天要跟大家分享的案例是軸承基座立加專案。本專案採用搬運機器人及地軌，採用視覺系統完成自動堆疊、自動對位，並完成車台加機床加工的自動上下料工作。
專案困難：工件上料為手動放置，整體托架式，每層載重5-8層，工件相對位置及角度不固定，工具機立式保證角度一致。
項目亮點：機器人上料位置採用托盤限位裝置，對整個支撐材料進行粗定位。機器人手爪前端加入2D視覺系統，可自動尋找托盤內物料中心，並為小車抓取物料。在立車工序後端，增加2D視覺系統及伺服轉盤裝置，修正工件角度及垂直加料。透過視覺系統與伺服控制系統的配合，提高了機器的精確度。
發佈時間：2023年12月21日