案例分享—汽車車架焊接項目

案例分享—汽車車架焊接項目

今天要跟大家分享的案例是汽車車架焊接專案。本專案整體採用6軸重載焊接機器人及其輔助系統。採用雷射焊接追蹤、變位機同步控制、煙塵淨化系統、離線編程軟體等完成車架焊接工作。

專案挑戰

1.複雜路徑規劃

問題：框架焊接中的 3D 空間曲線需要無碰撞的焊槍定位。

解決方案：使用離線編程軟體（例如 RobotStudio）進行虛擬模擬，優化焊槍角度，無需調整示教器即可達到 98% 的路徑精度。

2. 多感測器協調

問題：薄板焊接造成變形，需即時調整參數。

突破：雷射追蹤+電弧感測融合技術實現±0.2mm接縫校正精度。

3.安全系統設計

挑戰：將安全圍欄和光幕與人工幹預（例如返工）相結合的邏輯很複雜。

創新：雙模式（自動/手動）安全協定將模式切換時間縮短至<3秒。

項目亮點

1.自適應焊接演算法

透過電流電壓回饋進行動態送絲調整，將焊接熔深變化從±0.5mm減少到±0.15mm。

2. 模組化夾具設計

快速更換裝置可在 12 個框架模型之間切換，將設定時間從 45 分鐘縮短至 8 分鐘。

3. 數位孿生集成

透過數位孿生平台進行遠端監控可以預測故障（例如噴嘴堵塞），從而將整體設備效率（OEE）提高到 89%。