案例分享—汽車車架焊接項目

案例分享—汽車車架焊接項目

今天要跟大家分享的案例是汽車車架焊接專案。在這個專案中，我們使用了一台六軸重型焊接機器人及其輔助系統。車架焊接工作是透過雷射焊接追蹤、定位器同步控制、煙塵淨化系統以及離線編程軟體等技術完成的。

專案挑戰

1. 複雜路徑規劃

問題：車架焊接中的 3D 空間曲線需要無碰撞焊槍定位。

解決方案：使用離線編程軟體（例如 RobotStudio）進行虛擬仿真，優化焊炬角度，無需示教器調整即可達到 98% 的路徑精度。

2. 多感測器協調

問題：薄板焊接導致變形，需要即時調整參數。

突破性進展：雷射追蹤+電弧感測融合技術已實現±接縫修正精度為0.2毫米。

3. 安全系統設計

挑戰：將安全圍欄和光幕與人工幹預（例如返工）相結合的複雜邏輯。

創新：雙模式（自動/手動）安全協定將模式切換時間縮短至 3 秒以內。

項目亮點

1. 自適應焊接演算法

透過電流電壓回饋進行動態送線調整，將焊縫熔深變化從±0.5mm降低到±0.15mm。

2. 模組化燈具設計

快速更換裝置可在 12 種框架型號之間切換，將設定時間從 45 分鐘縮短至 8 分鐘。

3. 數位孿生集成

透過數位孿生平台進行遠端監控，預測故障（例如噴嘴堵塞），將整體設備效率 (OEE) 提高到 89%。