| 類型 | SR12A-12/1.46 | |
| 最大支付 | 12公斤 | |
| 重複性 | ±0.03毫米 | |
| 最大覆蓋範圍 | 1465毫米 | |
| 運動範圍 | J1 | ±180° |
| J2 | +90°,-170° | |
| J3 | +150°,-90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°,-160° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 200°/秒 |
| J2 | 200°/秒 | |
| J3 | 220°s | |
| J4 | 400°/秒 | |
| J5 | 430°/秒 | |
| J6 | 720°/秒 | |
| 片刻 | J4 | 23牛頓米 |
| J5 | 20牛頓米 | |
| J6 | 9牛頓米 | |
| 允許的手腕慣性 | J4 | 0.4公斤/平方米 |
| J5 | 0.38公斤/平方米 | |
| J6 | 0.1公斤/平方米 | |
| 重量 | 130公斤 | |
| IPGrade(手腕) | IP65 | |
| 路由方法 | 內建線路 | |
1. 應用場景
•焊接和點焊:機器人可用於人體零件的自動化焊接。其高精度和高負載能力使其能夠攜帶焊接工具並執行精確操作。
•組裝作業:在自動化組裝線上,SR12A 可用於執行精確的零件組裝,包括精確放置變速箱系統、車身框架等,擰緊螺絲等任務。
• 搬運與卸載:能夠有效率地處理汽車零件的搬運任務,例如將重型零件從生產線上的一個位置移動到另一個位置。
應用場景包括汽車製造和組裝、電子和半導體產業、精密加工以及3C產業的生產自動化等。
2 高負載能力
• 最大載重:SR12A 最大載重為 12kg。它適用於需要運輸重物的場景,能夠適應自動化生產線上的重物搬運和組裝任務。
3. 靈活的運動場地和寬敞的工作空間
• 工作半徑大:SR12A 的最大工作半徑為 1.46 米,可涵蓋較大的工作範圍,適用於大型自動化生產線。
• 6 個自由度:SR12A 具有 6 個自由度的運動能力,可以執行旋轉、上下、左右等複雜動作,以適應各種任務要求。