FANUC鋁焊接機器人ARC Mate適用於高精度汽車和鋁焊接製造

FANUC鋁合金焊接協作機器人是專為鋁合金焊接場景設計的整合式焊接系統解決方案。其核心優勢在於人機協作安全性、與鋁合金焊接製程的兼容性以及自動化精度。

1. 核心硬體

機器人主體為發那科CRX-10iA協作機器人，有效載荷10kg，工作半徑1418mm。它具有8年免維護運轉壽命，其碰撞偵測功能可確保人機協作安全。配合Fronius TPS/i焊接電源和CMT（冷金屬過渡）技術，低熱輸入可減少鋁焊過程中的熱變形和飛濺，適用於焊接厚度0.3mm及以上的薄鋁板。

2. 主要技術特點

焊絲感測：焊絲本身可作為感測器，無需光學設備即可檢測工件偏差（例如厚度為0.5-20mm的鋁板的間隙或夾具誤差）。機器人可自動調整焊接路徑，進而避免鋁板焊接重做。

示教模式：在編程過程中，焊絲可自動回縮以避免彎曲，並保持一致的拉出長度，顯著提高鋁焊路徑編程的效率。

送絲系統：多個送絲機同時送絲，解決了軟鋁絲和長距離送絲等難題，確保精確的鋁絲送絲。

3. 應用價值

適用於小批量、多品種鋁焊接場景，無需專業程式設計師即可快速部署。此外，借助 Fronius WeldCube 系統，可實現焊接數據監控和製程優化，從而兼顧鋁焊接品質和生產效率。