CR系列柔性協作機器人
技術參數
| CR7 | CR12 | |||
| 規格 | ||||
| 載入 | 7公斤 | 12公斤 | ||
| 工作半徑 | 850毫米 | 1300毫米 | ||
| 死重 | 約24公斤 | 約40公斤 | ||
| 自由度 | 6個旋轉關節 | 6個旋轉關節 | ||
| 平均故障間隔時間 | >50000小時 | >50000小時 | ||
| 電源 | 直流48伏 | 直流48伏 | ||
| 程式設計 | 拖放教學和圖形介面 | 拖放教學和圖形介面 | ||
| 表現 | ||||
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耗電量
| 平均的 | 頂峰
| 平均的 | 頂峰
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| 500瓦 | 1500瓦 | 600瓦 | 2000瓦 | |
| 安全認證 | 22項可調式安全功能 符合“EN ISO 13849-1，Cat. 3，PLd， 歐盟CE認證」標準 | 22項可調式安全功能 符合“EN ISO 13849-1，Cat. 3，PLd， 歐盟CE認證」標準 | ||
| 力感應，工具法蘭 | 力，xyZ | 力矩，xyz | 力，xyZ | 力矩，xyz |
| 力測量分辨率 | 0.1N | 0 02牛頓米 | 0 1N | 0.02牛頓米 |
| 力控制的相對精度 | 0 5N | 0 1牛頓米 | 0 5N | 0 1牛頓米 |
| 笛卡爾剛度可調範圍 | 0~3000牛/米，0~300牛頓米/弧度 | 0~3000牛/米，0~300牛頓米/弧度 | ||
| 工作溫度範圍 | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| 濕度 | 20-80%RH（無冷凝） | 20-80%RH（無冷凝） | ||
| 運動 | ||||
| 重複性 | ±0.02 毫米 | ±0.02毫米 | ||
| 運動關節 | 工作範圍 | 最高速度 | 工作範圍 | 最高速度 |
| 軸 1 | ±180° | 180°/秒 | ±180° | 120°/秒 |
| 軸 2 | ±180° | 180°/秒 | ±180° | 120°/秒 |
| 軸 3 | ±180° | 234°/秒 | ±180° | 180°/秒 |
| 第四軸 | ±180° | 240°/秒 | ±180° | 234°/秒 |
| 第五軸 | ±180° | 240°/秒 | ±180° | 240°/秒 |
| 軸 6 | ±180° | 300°/秒 | ±180° | 240°/秒 |
| 軸 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| 工具端最大速度 | ≤3.2米/秒 | ≤3.5米/秒 | ||
| 特徵 | ||||
| IP保護等級 | IP67 | IP67 | ||
| ISO無塵室等級 | 5 | 5 | ||
| 噪音 | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| 機器人安裝 | 正裝式、倒裝式、側裝式 | 正裝式、倒裝式、側裝式 | ||
| 通用I/O端口 | 數位輸入 | 4 | 數位輸入 | 4 |
| 數位輸出 | 4 | 數位輸出 | 4 | |
| 安全 I/O 端口 | 外部緊急狀況 | 2 | 外部緊急停止 | 2 |
| 外部安全門 | 2 | 外部安全門 | 2 | |
| 工具連接器類型 | M8 | M8 | ||
| 工具 I/O 電源 | 24伏/1安 | 24伏/1安 | ||
產品應用
零件產業自動化程度很高，但整個供應鏈仍存在龐大的提升空間。如果組裝流程相對複雜且製程靈活性高，那麼更安全、更靈活的協作機器人可以應對各種複雜的工藝和工況，並逐步取代傳統的工業機器人，為汽車製造的多個生產環節創造價值，提高整體生產效率。
汽車產業擁有嚴格的標準和完善的體系，使用者對重複性任務的品質和一致性要求極高，因此，高性價比的協作機器人是理想之選。 exMate 柔性協作機器人易於安裝和重新部署，滿足汽車產業對客製化和快速回應市場變化的需求。其領先的安全性能在保障操作人員安全的同時，提升了工作效率，使人機共存和協作成為現實。
