CR系列柔性協作機器人
技術參數
| CR7 | CR12 | |||
| 規格 | ||||
| 載入 | 7公斤 | 12公斤 | ||
| 工作半徑 | 850毫米 | 1300毫米 | ||
| 自重 | 約。 24公斤 | 約。 40公斤 | ||
| 自由度 | 6個旋轉接頭 | 6個旋轉接頭 | ||
| 平均無故障時間 | >50000小時 | >50000小時 | ||
| 電源 | 直流48V | 直流48V | ||
| 程式設計 | 拖曳式示教及圖形介面 | 拖曳式示教及圖形介面 | ||
| 表現 | ||||
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耗電量
| 平均的 | 頂峰
| 平均的 | 頂峰
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| 500瓦 | 1500瓦 | 600瓦 | 2000瓦 | |
| 安全認證 | >22 種可調式安全功能 符合“EN ISO 13849-1，Cat. 3，PLd， 歐盟CE認證」標準 | >22 種可調式安全功能 符合“EN ISO 13849-1，Cat. 3，PLd， 歐盟CE認證」標準 | ||
| 力感，工具法蘭 | 力，xyZ | 力矩，xyz | 力，xyZ | 力矩，xyz |
| 測力分辨率 | 0.1牛頓 | 0.02牛頓米 | 0 1N | 0.02牛頓米 |
| 力控制的相對精度 | 0 5N | 0 1牛頓米 | 0 5N | 0 1牛頓米 |
| 笛卡爾剛度可調範圍 | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| 使用溫度範圍 | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| 濕度 | 20-80%RH（無凝結） | 20-80%RH（無凝結） | ||
| 運動 | ||||
| 重複性 | ±0.02毫米 | ±0.02毫米 | ||
| 馬達接頭 | 工作範圍 | 最大速度 | 工作範圍 | 最大速度 |
| 軸 1 | ±180° | 180°/秒 | ±180° | 120°/秒 |
| 軸 2 | ±180° | 180°/秒 | ±180° | 120°/秒 |
| 軸 3 | ±180° | 234°/秒 | ±180° | 180°/秒 |
| 軸 4 | ±180° | 240°/秒 | ±180° | 234°/秒 |
| 軸 5 | ±180° | 240°/秒 | ±180° | 240°/秒 |
| 軸 6 | ±180° | 300°/秒 | ±180° | 240°/秒 |
| 軸 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| 工具末端最大速度 | ≤3.2米/秒 | ≤3.5米/秒 | ||
| 特徵 | ||||
| IP防護等級 | IP67 | IP67 | ||
| ISO 無塵室等級 | 5 | 5 | ||
| 噪音 | ≤70分貝(A) | ≤70分貝(A) | ||
| 機器人安裝 | 正裝、倒裝、側裝 | 正裝、倒裝、側裝 | ||
| 通用I/O端口 | 數位輸入 | 4 | 數位輸入 | 4 |
| 數位輸出 | 4 | 數位輸出 | 4 | |
| 安全 I/O 端口 | 外部緊急狀況 | 2 | 外部緊急停止 | 2 |
| 外部安全門 | 2 | 外部安全門 | 2 | |
| 工具連接器類型 | M8 | M8 | ||
| 工具I/O電源 | 24伏/1安 | 24伏/1安 | ||
產品應用
而零件產業是自動化程度較高的產業，但整個供應鏈上仍存在巨大的增量機會。如果組裝工序相對複雜，且對製程彈性要求較高，那麼更加安全、靈活的協作機器人可以應對各種複雜的工序和工況，正在逐步取代傳統的工業機器人，為汽車製造中的多個生產環節帶來增值，提高整體生產效率。
汽車產業標準嚴格、體系完備，使用者註重重複性任務的品質與一致性，高性價比、高效率的協作機器人是理想的選擇。 exMate柔性協作機器人易於安裝和重新部署，滿足了汽車行業客製化和快速響應市場變化的需求。領先的安全性在提高效率的同時保證了操作人員的安全，實現了人機共存、協同作業。
