ER系列柔性協作機器人

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

規格

載入

3公斤

7公斤

3公斤

7公斤

工作半徑

760毫米

850毫米

760毫米

850毫米

死重

約21公斤

約27公斤

約22公斤

約29公斤

自由度

6個旋轉關節

6個旋轉關節

7個旋轉關節

7個旋轉關節

平均故障間隔時間

>35000小時

>35000小時

>35000小時

>35000小時

電源

直流48伏

直流48伏

直流48伏

直流48伏

程式設計

拖放教學和圖形介面

拖放教學和圖形介面

拖放教學和圖形介面

拖放教學和圖形介面

表現

力量

平均的

尖峰

平均的

尖峰

平均的

尖峰

平均的

頂峰

消耗

200瓦

400瓦

500瓦

900瓦

300瓦

500瓦

600瓦

1000瓦

安全

> 22 項可調式安全功能

> 22 項可調式安全功能

> 22 項可調式安全功能

> 22 項可調式安全功能

認證

符合「EN ISO 13849-1，Cat. 3，PL d，歐盟 CE 認證」標準

符合「EN ISO 13849-1，Cat. 3，PL d，歐盟 CE 認證」標準

符合「EN ISO 13849-1，Cat. 3，PL d，歐盟 CE 認證」標準

符合「EN ISO 13849-1，Cat. 3，PL d，歐盟 CE 認證」標準

力感應，工具法蘭

力，XyZ

力矩，XyZ

力，xyZ

力矩，XyZ

力，xyZ

力矩，XyZ

力，xyZ

力矩，xyz

力測量分辨率

0.1N

0.02牛頓米

0.1N

0.02牛頓米

0.1N

0.02牛頓米

0.1N

0.02牛頓米

力控制的相對精度

0.5牛頓

0.1牛頓米

0.5牛頓

0.1牛頓米

0.5牛頓

0.1牛頓米

0.5牛頓

0.1牛頓米

笛卡爾剛度可調範圍

0~3000N/m，0~300Nm/rad

0~3000N/m，0~300Nm/rad

0~3000N/m，0~300Nm/rad

0~3000N/m，0~300Nm/rad

工作溫度範圍

0~40℃

0~40℃

0~40℃

0~40℃

濕度

20-80%RH（無冷凝）

20-80%RH（無冷凝）

20-80%RH（無冷凝）

20-80%RH（無冷凝）

180°/秒

180°/秒

±0.03 毫米

±0.03 毫米

±0.03 毫米

±0.03 毫米

180°/秒

工作範圍

最高速度

工作範圍

最高速度

工作範圍

最高速度

工作範圍

最高速度

180°/秒

±170°

180°/秒

±170°

±170°

180°/秒

±170°

110°/秒

軸 2

±120°

180°/秒

±120°

±120°

180°/秒

±120°

110°/秒

軸 3

±120°

180°/秒

±120°

180°/秒

±170°

180°/秒

±170°

180°/秒

第四軸

±170°

180°/秒

±170°

180°/秒

±120°

180°/秒

±120°

180°/秒

第五軸

±120°

180°/秒

±120°

180°/秒

±170°

180°/秒

±170°

180°/秒

軸 6

±360°

180°/秒

±360°

180°/秒

±120°

180°/秒

±120°

180°/秒

軸 7

------

------

------

------

±360°

180°/秒

±360°

180°/秒

工具端最大速度

≤3米/秒

≤2.5米/秒

≤3米/秒

≤2.5米/秒

特徵

IP保護等級

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO無塵室等級

5

6

5

6

噪音

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

機器人安裝

正裝式、倒裝式、側裝式

正裝式、倒裝式、側裝式

正裝式、倒裝式、側裝式

正裝式、倒裝式、側裝式

通用I/O端口

數字輸入4

數字輸入 4

數字輸入 4

數字輸入 4

數位輸出4

數位輸出 4

數位輸出4

數位輸出 4

安全 I/O 端口

外部緊急停止按鈕 2

外部緊急停止2

外部緊急停止按鈕 2

外部緊急停止2

外部安全門2

外部安全門 2

外部安全門 2

外部安全門 2

工具連接器類型

M8

M8

M8

M8

工具 I/O 電源

24伏/1安

24伏/1安

24伏/1安

24伏/1安