ER系列柔性協作機器人

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

規格

載入

3公斤

7公斤

3公斤

7公斤

工作半徑

760毫米

850毫米

760毫米

850毫米

自重

約。 21公斤

約。 27公斤

約。 22公斤

約。 29公斤

自由度

6個旋轉接頭

6個旋轉接頭

7個旋轉接頭

7個旋轉接頭

平均無故障時間

>35000小時

>35000小時

>35000小時

>35000小時

電源

直流48V

直流48V

直流48V

直流48V

程式設計

拖曳式示教及圖形介面

拖曳式示教及圖形介面

拖曳式示教及圖形介面

拖曳式示教及圖形介面

表現

力量

平均的

尖峰

平均的

尖峰

平均的

尖峰

平均的

頂峰

消耗

200瓦

400瓦

500瓦

900瓦

300瓦

500瓦

600瓦

1000瓦

安全

> 22 種可調式安全功能

> 22 種可調式安全功能

> 22 種可調式安全功能

> 22 種可調式安全功能

認證

符合「EN ISO 13849-1，Cat. 3，PL d，歐盟CE認證」標準

符合「EN ISO 13849-1，Cat. 3，PL d，歐盟CE認證」標準

符合「EN ISO 13849-1，Cat. 3，PL d，歐盟CE認證」標準

符合「EN ISO 13849-1，Cat. 3，PL d，歐盟CE認證」標準

力感，工具法蘭

力，XYZ

力矩，XyZ

力，xyZ

力矩，XyZ

力，xyZ

力矩，XyZ

力，xyZ

力矩，xyz

測力分辨率

0.1牛頓

0.02牛頓米

0.1牛頓

0.02牛頓米

0.1牛頓

0.02牛頓米

0.1牛頓

0.02牛頓米

力控制的相對精度

0.5牛頓

0.1牛頓米

0.5牛頓

0.1牛頓米

0.5牛頓

0.1牛頓米

0.5牛頓

0.1牛頓米

笛卡爾剛度可調範圍

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

使用溫度範圍

0~40℃

0~40℃

0~40℃

0~40℃

濕度

20-80%RH（無凝結）

20-80%RH（無凝結）

20-80%RH（無凝結）

20-80%RH（無凝結）

180°/秒

180°/秒

±0.03毫米

±0.03毫米

±0.03毫米

±0.03毫米

180°/秒

工作範圍

最大速度

工作範圍

最大速度

工作範圍

最大速度

工作範圍

最大速度

180°/秒

±170°

180°/秒

±170°

±170°

180°/秒

±170°

110°/秒

軸 2

±120°

180°/秒

±120°

±120°

180°/秒

±120°

110°/秒

軸 3

±120°

180°/秒

±120°

180°/秒

±170°

180°/秒

±170°

180°/秒

軸 4

±170°

180°/秒

±170°

180°/秒

±120°

180°/秒

±120°

180°/秒

軸 5

±120°

180°/秒

±120°

180°/秒

±170°

180°/秒

±170°

180°/秒

軸 6

±360°

180°/秒

±360°

180°/秒

±120°

180°/秒

±120°

180°/秒

軸 7

------

------

------

------

±360°

180°/秒

±360°

180°/秒

工具末端最大速度

≤3米/秒

≤2.5米/秒

≤3米/秒

≤2.5米/秒

特徵

IP防護等級

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO 無塵室等級

5

6

5

6

噪音

≤70分貝(A)

≤70分貝(A)

≤70分貝(A)

≤70分貝(A)

機器人安裝

正裝、倒裝、側裝

正裝、倒裝、側裝

正裝、倒裝、側裝

正裝、倒裝、側裝

通用I/O端口

數字輸入4

數字輸入 4

數字輸入 4

數字輸入 4

數位輸出4

數位輸出 4

數位輸出4

數位輸出 4

安全 I/O 端口

外部緊急停止2

外部緊急停止2

外部緊急停止2

外部緊急停止2

外部安全門2

外部安全門2

外部安全門2

外部安全門2

工具連接器類型

M8

M8

M8

M8

工具 I/O 電源供應

24伏/1安

24伏/1安

24伏/1安

24伏/1安