| C型雙軸伺服定位器 | L型雙軸伺服定位器 | U型雙軸伺服定位器 | |||||||||||
| 序號 | 專案 | 範圍 | 範圍 | 範圍 | 評論 | 範圍 | 範圍 | 範圍 | 評論 | 範圍 | 範圍 | 範圍 | 評論 |
| 1 | 額定負載 | 200公斤 |
500公斤 | 1000公斤 | 在第二軸半徑 R400mm/R400mm/R600mm 範圍內 | 500公斤 | 1000公斤 | 2000公斤 | 在第二軸半徑 R400mm/R600mm/R800mm 範圍內 | 1000公斤 | 3000公斤 | 5000公斤 | 在第二軸半徑 R600mm/R1500mm/R2000mm 範圍內 |
| 2 | 標準迴轉半徑 | R400毫米 | R400毫米 | R600毫米 |
| R400毫米 | R600毫米 | R800毫米 |
| R600毫米 | R1500毫米 | R2000毫米 |
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| 3 | 第一軸翻轉角 | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
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| 4 | 第二軸旋轉角度 | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
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| 5 | 第一軸的額定上轉速度 | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
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| 6 | 第二軸的額定轉速 | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
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| 7 | 重複定位精度 | ±0.10毫米 | ±0.15毫米 | ±0.20毫米 |
| ±0.10毫米 | ±0.10毫米 | 17°/S |
| ±0.15毫米 | ±0.20毫米 | ±0.25毫米 |
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| 8 | 位移框架的邊界尺寸(長×寬×高) | 1200毫米×600毫米×70毫米 | 1600毫米×800毫米×90毫米 | 2000毫米×1200毫米×90毫米 |
| - | - | - |
| - | - | - |
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| 9 | 位置轉換器整體尺寸(長×寬×高) | 2000毫米×1100毫米×1700毫米 | 2300毫米×1200毫米×1900毫米 | 2700毫米×1500毫米×2200毫米 |
| 1500毫米×500毫米×850毫米 | 2000毫米×750毫米×1200毫米 | 2400毫米×900毫米×1600毫米 |
| 4200毫米×700毫米×1800毫米 | 5500毫米×900毫米×2200毫米 | 6500毫米×1200毫米×2600毫米 |
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| 10 | 標準雙軸旋轉平板 | - | - | - | - | Φ800毫米 | Φ1200毫米 | Φ1500毫米 |
| Φ1500毫米 | Φ1800毫米 | Φ2000毫米 |
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| 11 | 第一軸旋轉的中心高度
| 1200毫米 | 1350毫米 | 1600毫米 |
| 550毫米 | 800毫米 | 1000毫米 |
| 1500毫米 | 1750毫米 | 2200毫米 |
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| 12 | 電源條件 | 三相 200V±10% 50Hz | 三相 200V±10% 50Hz | 三相 200V±10% 50Hz | 附隔離變壓器 | 三相 200V±10% 50Hz | 三相 200V±10% 50Hz | 三相 200V±10% 50Hz | 附隔離變壓器 | 三相 200V±10% 50Hz | 三相 200V±10% 50Hz | 三相 200V±10% 50Hz | 附隔離變壓器 |
| 13 | 絕緣等級 | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
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| 14 | 設備淨重 | 約800公斤 | 約1300公斤 | 約2000公斤 |
| 約900公斤 | 約1600公斤 | 約2500公斤 |
| 約2200公斤 | 約4000公斤 | 約6000公斤 | |
雙軸伺服定位器主要由焊接整體框架、焊接位移框架、交流伺服馬達、RV精密減速機、旋轉支架、導電機構、防護罩和電氣控制系統組成。焊接整體框架採用優質型材焊接而成,經退火和消除應力處理後,再由專業機械加工,以確保加工精度和關鍵位置的準確性。表面噴塗防鏽外觀漆,美觀大方,顏色可依客戶要求客製。
焊接式位移框架應採用優質型鋼焊接成型,並經專業機械加工。表面應加工出用於安裝定位工具的標準螺孔,並進行噴漆、發黑和防銹處理。
旋轉平台選用優質型鋼,經專業機械加工後,表面加工有用於安裝定位工具的標準螺孔,並進行發黑和防銹處理。
選用交流伺服馬達和RV減速機作為動力機構,可確保旋轉穩定性、定位精度、使用壽命長、故障率低。導電機構採用黃銅材質,導電效果良好。導電底座採用整體絕緣設計,可有效保護伺服馬達、機器人和焊接電源。
此電氣控制系統採用日本歐姆龍PLC控制定位器,性能穩定,故障率低。電氣元件均選用國內外知名品牌,確保品質與使用穩定性。