C型雙軸伺服定位器 | L型雙軸伺服定位器 | U型雙軸伺服變位機 | |||||||||||
序號 | 專案 | 範圍 | 範圍 | 範圍 | 評論 | 範圍 | 範圍 | 範圍 | 評論 | 範圍 | 範圍 | 範圍 | 評論 |
1 | 額定負載 | 200公斤 |
500公斤 | 1000公斤 | 第二軸半徑R400mm/R400mm/R600mm以內 | 500公斤 | 1000公斤 | 2000公斤 | 第二軸半徑R400mm/R600mm/R800mm以內 | 1000公斤 | 3000公斤 | 5000公斤 | 第二軸半徑R600mm/R1500mm/R2000mm以內 |
2 | 標準迴轉半徑 | R400毫米 | R400毫米 | R600毫米 |
| R400毫米 | R600毫米 | 800毫米 |
| R600毫米 | R1500毫米 | R2000毫米 |
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3 | 第一軸翻轉角度 | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
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4 | 第二軸旋轉角度 | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
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5 | 第一軸額定迴轉速度 | 50°/秒 | 50°/秒 | 15°/南 |
| 50°/秒 | 50°/秒 | 17°/南 |
| 17°/南 | 17°/南 | 17°/南 |
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6 | 第二軸額定轉速 | 70°/南 | 70°/南 | 70°/南 |
| 70°/南 | 70°/南 | 17°/南 |
| 24°/南 | 17°/南 | 24°/南 |
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7 | 重複定位精度 | ±0.10毫米 | ±0.15毫米 | ±0.20毫米 |
| ±0.10毫米 | ±0.10毫米 | 17°/南 |
| ±0.15毫米 | ±0.20毫米 | ±0.25毫米 |
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8 | 位移架外形尺寸(長×寬×高) | 1200毫米×600毫米×70毫米 | 1600毫米×800毫米×90毫米 | 2000毫米×1200毫米×90毫米 |
| - | - | - |
| - | - | - |
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9 | 移位器外形尺寸(長×寬×高) | 2000毫米×1100毫米×1700毫米 | 2300毫米×1200毫米×1900毫米 | 2700毫米×1500毫米×2200毫米 |
| 1500毫米×500毫米×850毫米 | 2000毫米×750毫米×1200毫米 | 2400毫米×900毫米×1600毫米 |
| 4200毫米×700毫米×1800毫米 | 5500毫米×900毫米×2200毫米 | 6500毫米×1200毫米×2600毫米 |
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10 | 標準雙軸旋轉板 | - | - | - | - | φ800mm | φ1200毫米 | φ1500毫米 |
| φ1500毫米 | φ1800mm | φ2000mm |
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11 | 第一軸旋轉中心高
| 1200毫米 | 1350毫米 | 1600毫米 |
| 550毫米 | 800毫米 | 1000毫米 |
| 1500毫米 | 1750毫米 | 2200毫米 |
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12 | 電源條件 | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 附隔離變壓器 | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 附隔離變壓器 | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 附隔離變壓器 |
13 | 絕緣等級 | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
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14 | 設備淨重 | 約800公斤 | 約1300公斤 | 約2000kg |
| 約900公斤 | 約1600公斤 | 約2500公斤 |
| 約2200kg | 約4000kg | 約6000kg |
雙軸伺服變位機主要由焊接整體框架、焊接變位框架、交流伺服馬達及RV精密減速機、迴轉支架、導電機構、防護罩、電氣控制系統等組成。焊接整體框架採用優質型材焊接。經過退火、去應力處理後,再經過專業機械加工,確保較高的加工精度及關鍵位置的精度。表面噴塗防鏽外觀漆,美觀大方,顏色可依客戶要求客製。
焊接位移架採用優質鋼焊接成型,並經過專業機械加工。表面加工標準螺孔,用於安裝定位工裝,並進行噴漆、發黑防銹處理。
旋轉平台選用優質型鋼經過專業機械加工,表面加工有標準螺孔,用於安裝定位工裝,並進行發黑防銹處理。
選用交流伺服馬達、RV減速機作為動力機構,確保旋轉的平穩性、定位的準確性、耐用性、故障率低。導電機構採用黃銅製成,導電效果良好。導電底座採用整體絕緣,可有效保護伺服馬達、機器人及焊接電源。
電控系統採用日本歐姆龍PLC控制定位器,性能穩定,故障率低。電器元件均選用國內外知名品牌,確保品質及使用的穩定性。