項目介紹
本工程為廣汽沖壓廠台車防護底板沖壓成型後自動轉運碼垛成箱的應用。
創新點
工件在皮帶上以750mm/S的移動速度輸送，透過視覺系統抓取定位後由機器人進行抓取，困難在於後續的抓取。
績效指標
抓取工件尺寸：1700MM×1500MM；工件重量：20KG；工件材質：Q235A；滿載工作時可實現滿載時3600件/小時的轉運包裝能力。
典型性與代表性
本專案利用視覺系統對沿著輸送線移動的工件進行動態捕捉和定位，利用工裝牽引工件，透過機器人運動實現工件的輸送，並實現工件的原地碼垛成箱。可廣泛應用於汽車廠同類型產品生產車間的物料搬運和物流輸送，也可拓展至鋼板加工或射出成型後工序間的物料搬運和物流輸送作業。
生產線效益
該流水線可節省工人12人，若汽車廠實施三班倒，則可節省工人36人，以每人每年人工成本7萬元計算，年可節省成本252萬元，工程當年即可收回成本。
此自動化線採用自主研發製造的RB165機器人，生產節拍為6S/件，與國外品牌機器人作業節拍處於同一水準。
該計畫已成功應用於廣汽集團，打破了國外品牌機器人在該領域的壟斷，在國內處於領先水準。
客戶聲譽
1、可實現不間斷運行，提高生產效率；
2.提高產品品質和一致性；
3.減少能源資源的消耗，減少生產過程中的環境污染；
4.節省人力，降低工傷風險；
5.機器人性能穩定，零件故障率低，維護需求簡單；
6.生產線結構緊湊，合理利用空間。