項目介紹
該項目是將 GAC 沖壓廠沖壓成型後的手推車保護底板自動轉移並堆疊到箱子中的應用。
創新點
工件在傳送帶上以750mm/s的移動速度輸送，視覺系統捕捉並定位工件，然後由機器人抓取。難點在於後續的抓取操作。
績效指標
抓取工件尺寸：1700MM×1500MM；工件重量：20KG；工件材質：Q235A；滿載運轉時可達到每小時3600件的轉移和包裝能力。
典型性和代表性
該專案利用視覺系統動態捕捉並定位沿著傳送帶移動的工件，並利用工裝牽引工件，透過機器人運動實現工件輸送，並就地將工件裝箱。此系統可廣泛應用於汽車工廠同類型產品生產車間的物料搬運和物流運輸，也可擴展應用於鋼板加工或射出成型後各工序之間的物料搬運和物流運輸。
生產線優勢
這條自動化生產線每年可節省12名工人，如果汽車工廠實施三班制，則可節省36名工人。以每位工人每年7萬元的勞動成本計算，每年可節省252萬元，該項目投資可在今年收回。
此自動化生產線採用自主研發製造的RB165機器人，生產節奏為6S/件，與國外品牌機器人的操作節奏處於同一水平。
該計畫已成功應用於廣汽集團，打破了外國品牌機器人在該領域的壟斷，並處於中國領先水準。
客戶信譽
1. 可實現不間斷運行，提高生產效率；
2. 提高產品品質和一致性；
3. 減少能源消耗，減少生產過程中的環境污染；
4. 節省人力，降低工傷風險；
5. 此機器人性能穩定，零件故障率低，維護要求簡單；
6. 此生產線結構緊湊，空間利用合理。
