採用人機協作結構，無需安全圍欄，節省廠房空間，實現與工人並肩作業。一體化機櫃設計，整合控制系統和托盤定位底座，方便整機移動和現場佈局調整。配備海綿吸盤式抓手，用於紙箱搬運，適用於包裝行業中不同尺寸的常規紙箱。可選配滾筒輸送機連接上游包裝設備，實現無縫自動送料，滿足連續堆疊生產需求。

觸控螢幕控制，預設堆疊程序，操作人員可快速修改佈局參數，切換不同的堆疊模式。選購的安全雷達可在人員靠近時觸發減速或停止，有助於降低日常操作中的意外碰撞風險。機械式托盤定位結構可穩固固定塑膠托盤，避免托盤移位，確保整齊的堆疊效果。協作機器手臂具備靈活的多軸運動能力，能夠有效率地完成不同高度托盤層的堆疊作業。