2025年FANUC工業焊接機器手臂趨勢:具備AI視覺、焊接追蹤、六軸運動控制及離線編程功能

產品簡介

採用六軸高速伺服馬達和基於視覺的接縫追蹤技術,實現高精度工業級性能

 

 


產品詳情

產品標籤

範圍:

類型 SR12A-12/1.46
最大支付 12公斤
重複性 ±0.03毫米
最大覆蓋範圍 1465毫米
運動範圍 J1 ±180°
J2 +90°,-170°
J3 +150°,-90°
J4 ±180°
J5 +145°,-160°
J6 ±360°
最高速度 J1 200°/秒
J2 200°/秒
J3 220°s
J4 400°/秒
J5 430°/秒
J6 720°/秒
片刻 J4 23牛頓米
J5 20牛頓米
J6 9牛頓米
允許的手腕慣性 J4 0.4公斤/平方米
J5 0.38公斤/平方米
J6 0.1公斤/平方米
重量 130公斤
IPGrade(手腕) IP65
路由方法 內建線路

 

功能:

1. 應用場景
•焊接和點焊:機器人可用於人體零件的自動化焊接。其高精度和高負載能力使其能夠攜帶焊接工具並執行精確操作。
•組裝作業:在自動化組裝線上,SR12A 可用於執行精確的零件組裝,包括精確放置變速箱系統、車身框架等,擰緊螺絲等任務。
• 搬運與卸載:能夠有效率地處理汽車零件的搬運任務,例如將重型零件從生產線上的一個位置移動到另一個位置。
應用場景包括汽車製造和組裝、電子和半導體產業、精密加工以及3C產業的生產自動化等。

2 高負載能力
• 最大載重:SR12A 最大載重為 12kg。它適用於需要運輸重物的場景,能夠適應自動化生產線上的重物搬運和組裝任務。

3. 靈活的運動場地和寬敞的工作空間
• 工作半徑大:SR12A 的最大工作半徑為 1.46 米,可涵蓋較大的工作範圍,適用於大型自動化生產線。
• 6 個自由度:SR12A 具有 6 個自由度的運動能力,可以執行旋轉、上下、左右等複雜動作,以適應各種任務要求。

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